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第十四章 液压传动 §14－1 液压传动的基本原理及组成 §14－2 液压传动系统的压力与流量 §14－3 液压动力元件 §14－4 液压执行元件 §14－5 液压控制元件 §14－6 液压辅助元件 §14－7 液压系统基本回路 §14－8 液压传动系统应用实例 §14－1 液压传动的基本原理及组成 易于获得很大的力和力矩 调速范围大，易实现无级调速 质量轻，体积小，动作灵敏 传动平稳，易于频繁换向 易于实现过载保护 便于采用电液联合控制以实现自动化 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 传动效率较低 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高 §14－2 液压传动系统的压力与流量 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力 油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面 密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕斯卡原理 由静压传递原理可知，密封的静止液体具有均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时，其各处的压力均相等 由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻 液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小 §14－3 液压动力元件 §14－4 液压执行元件 §14－5 液压控制元件 §14－6 液压辅助元件 §14－7 液压系统基本回路 §14－8 液压传动系统应用实例 四、油箱 作用：除了用于储油外，还起散热及分离油中杂质和空气的作用。 在机床液压系统中，可以利用床身或底座内的空间作油箱。 精密机床多采用单独油箱。 液压泵卧式安置的油箱 1－电动机 2－联轴器 3－液压泵 4－吸油管 5－盖板 6－油箱体 7－过滤器 8－隔板 9－回油管 10－加油口 11－控制阀连接板 12－液位计 一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路 四、顺序动作控制回路 液压基本回路——由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。 换向阀的符号表示 一个换向阀的完整符号应具有工作位置数、通口数和在各工作位置上阀口的连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。 三位四通电磁换向阀 位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。 一位 二位 三位 位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。 三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口（格外短竖线）的方格 。 二位二通（常开） 二位三通 二位四通 二位五通 三位四通 三位五通 换向阀常用的控制方式符号 三位换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置（中位）时各油口的连通方式称为中位机能。 型号：O P、A、B、T四个通口全部封闭，液压缸闭锁，液压泵不卸荷。 型号：H P、A、B、T四个通口全部相通，液压缸活塞呈浮动状态，液压泵卸荷。 型号：Y 通口P封闭，A、B、T三个通口相通，液压缸活塞呈浮动状态，液压泵不卸荷。 型号：P P、A、B三个通口相通，通口T封闭，液压泵与液压缸两腔相通，可组成差动回路。 型号：M 通口P、T相通，通口A、B封闭，液压缸闭锁，液压泵卸荷。 二、压力控制阀 用来控制液压系统中的压力，或利用系统中的压力的变化来控制其它液压元件的动作，简称压力阀。 工作原理：利用作用于阀芯上液压力与弹簧力相平衡的原理。 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 1．溢流阀 溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定 限压保护作用，防止液压系统过载 作用： 分类： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 （1）直动式溢流阀 P T 1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆 （2）先导式溢流阀 P T 1－主阀弹簧 2－主阀芯 3－阻尼孔 4－先导阀 5－调压弹簧 2．减压阀 直动型减压阀 先导型减压阀 作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。 减压原理：利