[工学]第二章 平面力系.ppt

[例]已知：图示梁，求：A、B、C处约束力。 mA 分析： 整体： 四个反力 →不可直接解出 拆开： BC杆三个反力 →可解 故先分析BC杆，再分析整体或AC杆，可解。 mA AC杆五个反力 →不可解 解：1、取BC杆为研究对象 2、取整体为研究对象 mA XA= 0 XA= 0 （↓） （↓） ∴ （↑） （ ） §2-5 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 (a) 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 I I 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 A ② 选截面 I-I ，取左半部研究 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 八、例题分析 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 [例2] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面； 求 ?和支座反力？ 解： 研究整体 画受力图 选坐标列方程 再研究AB杆，受力如图 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 桁架特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 力 力系 [证] 广泛应用： 打乒乓球、攻丝 旋球 A F o F M ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例绕把、丝锥） ②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 二、平面一般力系向一点简化 ·主矢和主矩 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） FR MA x 主矢（Principal vector) 主矩（Principal moment) 固定端（插入端）约束 雨 搭 车 刀 一般力系（任意