[工学]第8章组合机构_500103337.ppt

第8章 组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 2. 并联式组合 双色胶版印刷机中的接纸机构 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 3. 反馈式组合 精密滚齿机中的分度校正机构 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的 4. 复合式组合 凸轮-连杆组合机构 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 组合机构：用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统 基础机构—F1，差动机构 附加机构—F=1 8.2常用组合机构的类型与功能 凸轮－连杆机构 实现复杂运动轨迹 实现复杂运动规律 齿轮－连杆机构 实现复杂运动轨迹 实现复杂运动规律 凸轮－齿轮机构 实现复杂运动规律 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 连杆机构（F=2）—基础机构 凸轮机构（F=1）—附加机构 应用 准确实现多种复杂的运动轨迹 准确实现复杂运动规律 1.实现复杂运动轨迹 例1：平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作 基础机构 五杆机构(F=2) 附加机构 两个摆动从动件凸轮机构(F=1) 1.实现复杂运动轨迹 例2：刻字、成型机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个槽凸轮机构(F=1) 2. 实现复杂运动规律 例： 五杆机构(F=2) 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动 8.2.2 齿轮—连杆组合机构 定传动比的齿轮机构+连杆机构 1.实现复杂运动轨迹 连杆机构(F=2)—基础机构 齿轮机构(F=1)—附加机构 利用连杆曲线实现预定的轨迹 例1： 定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2) 例2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置 定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2) 调节两曲柄AB和DE的相位角，可方便地改变M点的轨迹 2.实现复杂运动规律 差动轮系(F=2)—基础机构 连杆机构(F=1)—附加机构 改变杆长和z5、z2’ω5可获得不同的运动规律 类似的机构： 8.2.3凸轮—齿轮组合机构 差动轮系+凸轮机构 1.实现复杂运动轨迹 差动轮系(F=2)—基础机构 凸轮机构(F=1)—附加机构 差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1) 例： 当凸轮的某段廓线满足： 在这段时间内从动轮1停歇 8.3 组合机构的设计 8.3.1并联式组合机构的设计 机构特点 设计要点 设计实例 8.3.1并联式组合机构的设计 并联式组合机构特点 原动件驱动n个自由度为1的附加机构 n 个附加机构的输出驱动自由度为n的基本机构 一般n=2 8.3.1并联式组合机构的设计 并联式组合机构设计要点 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 机构特点 设计要点 设计实例 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 机构特点 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 设计要点 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 实例一 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 设计步骤 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 设计步骤 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 设计步骤 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 设计步骤 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 实例二 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 解：该机构为复合式组合 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 机构设计思路 先确定五杆机构的尺寸 根据从动件的运动规律设计凸轮 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 根据滑块的行程S，选凸轮中心A和连杆2的长度 以A为圆心，以合适的半径作圆K，将圆等份为A0,A1,A2… 将滑块的位移曲线按转角φ进行相同的等分，得到滑块在不同时刻的位移Si 8.3 组合机构的设计 8.3.2复合式组合机构的设计 以上述各点为圆心，lBC为半径作圆弧交相应等分射线在B0,B1,B2…点 光滑连接B0,B1,B2…