[工学]第4章 液压缸.ppt

第四章 液压缸 §4.1 液压缸的类型及其特点 一.活塞式液压缸 双杆活塞式 单杆活塞式 (一).双杆活塞油缸 2）右腔进油 2 活塞杆固定式 3. 双杆活塞缸小结 （1）A1=A2=A A1’=A2’=A （2）V1=V2=Q1/A V1’=V2’=Q1/A 两边进油流量相等时，两边速度相等 （3）F1=F2=（P1-P2）A F1’=F2’=（P1-P2)A 两边进油腔压力相等时两边推力相等 （4）V1=-V1’ V2=-V2’ F1=-F1’ F2=-F2’ 缸体固定和活塞杆固定的二边运动速度和推力、大小相等，方向相反 （5）缸体固定时，占地3L 活塞体固定占地2L，适用于中、大型机器 （二）单杆式活塞油缸（图4-3） 1.缸体固定式 （3）液压缸的差动连接 A1’A2’. A1’=A1. A2’=A2. 4. 单杆活塞缸小结 [当Q1（ Q）P1、P2相同情况下比较] A1A2 A1’A2’ 同样Q1时， V1V2 V1’V2’ 同样P1，P2时，F1F2 F1’F2’ 差动连接时， F3F1 v3v1 F3’F1’ v3’v1’ 无论活塞杆固定还是缸体固定时，均占地2L，同一边进油，活塞杆固定和缸体固定的速度、推力均对应大小相等，方向相反。 二.柱塞式液压缸 1. 适用于长行程 3. 单作用式缸 回程靠机械方式 或成对使用（图4-7b） 三. 摆动式液压缸 ——作摆动运动. (广泛应用于机床回路夹具送料装置，间歇进给机构，液压挖掘机，装载机，舰船的液压舵机等) 先假设摆动缸摆角能不受隔块限制，则整转排量为 (1)构成及工作原理 缸筒1 —— 二隔块3 转轴2 —— 二叶片4 （二）活塞齿条齿轮式 1.单缸、双作用式活塞齿条摆动马达工作原理（图4-12） 四. 其他液压缸 （一）增力缸（图4-10） §4-2 液压缸的结构和组成 （一）缸筒组件（包括缸筒和前后端盖） （二）活塞组件（包括活塞和活塞杆） a)单半圆环式 b)双半圆环式 c)锥销式 （三）密封装置 1. 需要密封处 1) 缸盖与缸筒的密封 2) 活塞与活塞杆 3) 活塞与缸筒 4) 活塞杆与缸杆 a. 造成局部阻力有助于密封 b. 存脏物 C. 存油，润滑 D. 减小径向不平衡力和移动时摩擦 (四).缓冲装置 * * 执行元件的一类： 液体的液压能 (P、Q) 往复运动 机械能 F、V、(T、 ω ) 按工作压力： 低压 Pn =2.5~6.3Mpa（如机床类机械等） 中高压Pn =10~16Mpa（如建筑车辆飞机等） 高压 Pn =25~31.5Mpa（如油压机等） 按结构型式： 活塞式 柱塞式 摆动式 其它 直线往复运动 摆动运动 缸筒固定 活塞杆固定 （图4-1,4-2） 安装形式 1.缸体固定式 作用面积A1=A2=A 1）左腔进油 速度 v1=Q1/A1=Q2/A2=Q1/A (Q1=Q2) 推力 F1=p1A1-p2A2=(p1-p2)A 速度v2=Q1/A2=Q2/A1=Q1/A （方向与v1反，大小v1 = v2 ） 推力F2=P1A2-P2A1=(P1-P2)A （方向与F1反，大小F1 = F2 ） 3）占地（图4-1）3L 作用面积A1’=A2’=A (A1’=A1 A2’=A2=A) （大小F1’=F1，方向F1 ’与F1反） （1）左腔进油 速度 （大小V1 ’ =V1，方向V1’与V1反） 推力 （3）占地（图4-2）2L （2）右腔进油 速度 （大小V2’=V2，方向V2’与V2反） 推力 （大小F2’=F2，方向V2’ 与V2反） 也可做成空心活塞杆（可外接硬管） （1）无杆腔进油 推力 速度 若P2=0 Q1Q2 （2）有杆腔进油 若P2=0， 速度 推力 Q1Q2 速度 ① 不计回油腔→进油腔的压力损失 P1=P2=P ② 计回油腔→进油腔的压力损失Δ P 方向同F1 方向同v1 推力： 2.活塞杆固定 与缸体固定相比较：当Q1（Q），P1，P2相同时，同一边进油， 速度推力大小均相等，方向相反. 3. 占地 2L 2. 推力和速度 推力F=pA柱 速度V=Q/A柱 作用面积为A柱（ ） （对于柱塞固定时同样适用) （一）叶片式 单叶片式 双