[工学]第4章 水动力学基础.doc

第4章 水动力学基础 液体运动学没有涉及到作用于液体上的力，要研究液体的运动规律与作用力之间的关系，还需要从动力学方面入手建立个运动要素之间的关系。由于实际液体具有粘滞性，致使问题比较复杂，所以先从理想液体入手研究。虽然实际中并不存在理想液体，但在有些问题中，如粘滞性的影响很小，可以忽略不计时，则对理想液体运动研究所得的结果可用于实际液体。另外，如粘滞性的影响不能忽略时，则再对粘滞性的作用进行分析，对理想液体运动所得的结论加以修正、补充，然后应用于实际液体。 4.1理想液体元流的能量方程 在物理学中，动能定理是：某一运动物体在某一时段内的动能增量，等于在该时段内作用于此物体上所有的力所做的功之和。现根据动能定理来推导均质不可压缩理想液体恒定元流的能量方程。 4.1.1理想液体元流的能量方程 在理想液体恒定流中任取一元流，并取过水断面1–1及2–2为控制面，如图4–1所示。断面1–1的面积、速度、压强、形心点位置高度、密度分别为、、 、，断面2–2的相应物理量为 、、 、 、，并且 。液体从断面1–1流向断面2–2，两端面之间没有汇流或分流。 因为是恒定流，元流流管的位置和形状不随时间而改变。经过时段后，所取元流1–2流动到1′–2′的位置，即断面1–1和2–2分别移动到断面1′–1′和2′–2′的位置，移动距离分别为和，如图4–1所示。在时段内元流的动能有变化。因为液体只能在流管内流动，而且没有汇流和分流，所以元流1–2段所具有的动能可视为1–1′段和1′–2段的动能之和；元流1′–2′ 段所具有的动能可视为1′–2段和2–2′段的动能之和。由于是恒定流，各空间点的运动要素不随时间变化，所以1′–2段液体所具有的动能不因经过时段而改变。经过时段后，元流段的动能增量即为2–2′段和1–1′段液体动能之差，即 （4–1a） 作用于元流段上的力包括质量力和表面力。质量力只考虑重力，表面力只有动水压力。重力所做的功，实际上是在时段内元流的各微小分段（如图4–1所示的1–1′段）液体重力乘以各微小分段液体重心沿流向移动微小距离（如段）在铅垂方向上的高差所作功的总和（逐段所作功的叠加）；相当于在时段内1–1′段液体移动到2–2′处，该微小分段液体重力所做的功。需要提醒的是这只是相当于，因为，如果时间很短，两个过水断面1–1和2–2之间的距离又很长，过水断面1–1上的微小分段液体没有足够的时间，怎么会移动到了过水断面2–2呢。下面所提到的压力所做的功，亦是类似的情况。当微小分段无限小时，它的重心高度就可用断面的形心高度来表示。元流段两端过水断面形心点的高差为（），所以元流段在时段内重力所做的功为 （4–1b） 作用于元流段侧面的压力垂直于流动方向，故沿流动方向不做功，表面力作功的只有过水断面上的压力。上述压力所做的功，实际上是在时段内元流段的各微小分段（如1–1′段）液体两端过水断面所受压力乘以各微小分段液体两端过水断面压力沿流动方向移动的微小距离（如段）所做功的总和（逐段作功的叠加）。因为作用力和反作用力大小相等，方向相反，对于前一个微小分段液体压力所作的功若为正，对于其相邻的后一微小分段液体则为负，所以中间断面压力所作的正、负功互相抵消，剩下的即为作用于元流段两端过水断面1–1和2–2上的压力所做的功。所以元流段在时段内压力所作的功为 （4–1c） 根据动能定理，由式（4–1a）、（4–1b）、（4–1c）可得 对单位重量液体而言，即将上式各项都除以，化简移项后可得 （4–1） 因为在式（4–1）的推导过程中，过水断面1–1和2–2是任取的，所以可将上式推广到元流的任意过水断面，即 常数 （4-2） 式(4–1)和式（4–2）即为均质不可压缩理想液体恒定元流的能量方程。是由瑞士科学家伯诺里（Bernoulli）于1738年首先推导出来的，所以又称为理想液体恒定元流的伯努利方程。由于元流的过水断面面积很小，所以沿元流的伯努利方程对流线同样适用 4.1.2理想液体元流能量方程的意义 ⒈ 物理意义 由以上分析可知，式（4–1）是由不同外力做功得出的，因此伯努利方程中各项具有能量的意义。由水静力学基本方程可知：（）是单位重量液体所具有的势能，其中代表位能；代表压能。而是单位重量液体所具有的动能。这是因为质量为的液体质点，若流速为，该质点所具有的动能为，则单位重液体所具有的动能为。所以（）就是单位重量液体所具有的总机械能，通常用来表示。式（4-1）表明：在不可压缩理想液体恒定流情况下，元流中不同的过水断面上，无论这三种形式的能量如何转换，单位重液体所具有的总机械能始终保持不变。由此可知，式（4-1）是能量守恒原理在水