[工学]第二章 平面体系的机动分析.pdf

公共邮箱：ggtm_08@126.com 密码：gdgydx 第二章 平面体系的机动分析 §2-1 引言 §2-2 平面体系的计算自由度 §2-3 几何不变体系的组成规则 §2-4 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 §2-6 几何构造与静定性的关系 本章学习要求 本节内容：研究结构的组成规律和合理形式。 • 理解 自由度、约束、几何不变体系、几 何可变体系、瞬变体系的概念，掌握平 面杆件体系的三大组成规则。 • 本章知识点为：几何不变体系、几何可 变体系、瞬变体系的概念；几何不变体 系的组成规则；体系的几何组成分析； 平面体系的力学特性。 §2— 1 引 言 1. 体系：若干个杆件相互联结而组成的构造。 2.几何不变体系：在任何荷载作用下，若不计杆件的 变形，其几何形状与位置均保持不变的体系。 P 3.几何可变体系：即使不考虑材料的变 形，在很小的荷载作用下，会产生机械 运动的体系。 4.机动分析: 判断体系是否几何不变 这一工作，又称作几何构造分析﹙或 几何组成分析﹚。 5.刚片：假想的一个在平面内完全不变形的 刚性物体叫作刚片。 在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆 都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几 何不变体系也可视为刚片。 §2-2 自由度 1.自由度:是指物体运动时具有的独立运动方 式的数目，即确定物体位置的独立坐标数目。 ⑴ 平面上的点有两个自由度 y x A 点A 独立变化的几 y 何参数为：x、y。 o x ⑵ 平面上的刚片有三个自由度 y B x A ⌒ϕ y o x 独立变化的几何参数为：x、y、ϕ。 2.约束: 减少自由度的装置（又称为联系）。 凡是减少一个自由度的装置称为一个约束。 3.约束的种类: ⑴ 链杆: 一根链杆相当一个约束。 y y B B x A ⌒ϕ A ⌒ϕ2 y ⌒ϕ1 o o x x 返 回 返 回 ⑵单铰：连结两个 y A ⌒ 刚片的