[工学]第8章 电力系统潮流 录像版.ppt

2000-10-9 回顾 什么是电力系统“潮流”？ 为什么要进行潮流计算？ 简单辐射电网的潮流计算方法 复杂电网的潮流计算 何谓“复杂”电网？ 何谓复杂潮流计算的“计算机方法”？ 潮流计算的基本要点 三种不同的潮流计算方法 潮流计算的计算机方法 我们编制程序，让计算机来计算，一劳永逸； 找出规律，建立算法流程； 电网潮流计算就是《电路》计算。 复习《电路》计算 支路电流法、网孔(回路)电流法、结点电压法 导纳矩阵特点：稀疏、对称、对角占优、复数 N节点电网的节点电压方程（复数线性方程组） 潮流计算与《电路》的不同 已知量：电源不是电流源或电压源，而是恒功率和电压幅值；负载不是阻抗，而是功率。 得到节点功率方程，而不是节点电压方程。 是非线性方程组，而非线性方程组； 怎么办？迭代求解！ 潮流计算的计算机方法历史 1956年，Ward和Hale提出了高斯-赛德尔法。是首个适合计算机的潮流计算方法； 1967年，美国BPA的W.F.Tinney等人给出牛顿-拉夫逊法，并给出了稀疏矩阵技术； 1974年，英国Manchester大学的Stott和Alsac等人给出了一种简化牛顿法：快速解耦法FDLF； 直到今天，潮流计算方法仍有大量研究。 节点分类、已知量和未知量 发电机节点、负荷节点、网络节点。 每个节点4个量：已知两个，待求两个。 平衡节点（松弛节点，V） PQ节点： PV节点： 不等式约束： 1 高斯-赛德尔法 迭代结束后，计算平衡节点的有功、无功； 得到所有电压后，计算各线路上的功率； 高斯-赛德尔法评述 没有矩阵求逆计算：好！ 编程容易； 收敛性不好！迭代次数多，与网络规模成正比。 2 牛顿-拉夫逊法（简称牛顿法） 牛顿法数学原理 公式推导 几何解释 适用范围 初值敏感性 矩阵求逆 牛顿法潮流公式推导 直角坐标系 牛顿法计算流程与总结 雅克比矩阵（实数阵）是否对角占优？是 雅克比矩阵求逆计算是核心； 每次迭代重新生成雅克比矩阵，并求逆； 迭代次数少，与网络规模大小无关。 两种坐标系，不同雅克比矩阵：各有千秋。 直角坐标：二次方程，无高阶项、计算快； 极坐标：物理意义好，相关性好。 3 快速解耦法潮流计算 Fast Decoupled Load Flow Method 牛顿法的缺点？ 假如雅克比阵是常实数阵，则只需要求一次逆。 从极坐标牛顿法出发，做近似处理 快速解耦法总结： 2个常实数稀疏阵取代了1个变系数雅克比阵； 仅仅求1次逆，迭代过程中不再求逆了； 方法是近似的，结果是完全精确的。为什么？ 迭代次数稍多，总计算时间少了；迭代次数仍然与系统规模无关。 在全世界得到了广泛地应用； 理论证明却是在若干年之后的事情。 变压器非标准变比的折算 不等式约束的处理 发电机节点类型的转换 处理非常巧妙； 含义非常深刻； 计算机技术 稀疏矩阵：排零存储、排零运算； 矩阵求逆：LDU分解技术； 最优消去顺序： 完美结合：永放光彩！ 潮流解的个数、病态潮流 潮流的解有几个？ 我们得到的解是其中的哪个？ 如何得到其他潮流解？ 何谓“病态潮流”？ 何谓“潮流无解”？ 潮流为什么会无解？ “潮流无解”等于“潮流计算发散”吗？ * 实际电网例子 IEEE118 BUS SYSTEM 节点导纳矩阵 非对角元 i与j之间若无支路相连，则为0 对角元 支路导纳(实) 导纳阵导纳(虚) 节点对地导纳 假设节点1为平衡节点，电压已知： 反复迭代求解！直到 ………… 极坐标： 矩阵(元素)是待求状态变量的函数 雅克比矩阵 如果是PV节点，则 对于PQ节点 其他公式参见教科书。 第1次近似 0 0 实现了P与Q之间的解耦，互不相干，可是系数矩阵仍然是与电压相关的，不是常数阵，需要多次求逆。 第2次近似： 0 1 第3次近似： 同理：有 这就是著名的快速解耦潮流的计算公式。 常数矩阵 * *