[工学]第十四章 动力自由度的选择.ppt

§14.5 Rayleigh-Ritz法 该振型的余量特征值等于规则化以前得到的特征向量的最大项 因此实际的特征值由它加上移位面得到 近似移位点的公式: (14-128*) (14-129*) §14.5 Rayleigh-Ritz法 自由振动方程代入特征值的移位 迭代过程 (14-130*) (14-131*) (14-132*) §14.6 子空间迭代法 位移 （14-31） 初始广义坐标为单位矩阵 （14-32） （14-33） （14-34） §14.6 子空间迭代法 §14.6 子空间迭代法 规则化和正交化的方式 法一 法二 （14-35） （14-36） （14-37） （14-38） §14.7 振型截断误差的减少 §14.7 振型截断误差的减少 坐标缩减概述 （1） 在子空间迭代分析中应该怎样选择所用的试探向量？ （2） 为避免大的阵型截断误差，需要多少阵型坐标？ 在建立一个被推荐的动力分析方法时，还剩有最后两个问题要回答 §14.7 振型截断误差的减少 振型贡献 其中的振型质量和振型荷载分别由式（12-18）给出 为了计算振型截断引起的误差，必须考虑与各单独振型相关的独立动力反应贡献。对于任一振型 ，式（12-17)表示的运动方程为 §14.7 振型截断误差的减少 荷载向量表示为其分布向量R和幅度函数 的乘积 （14-39） 有效地震荷载向量最方便的表示一般为 （14-40a） （14-40b） （14-40c） 将其引入式（14-39），则对于此种特殊类型荷载，运动方程为 §14.7 振型截断误差的减少 （14-41a） 而对于地震荷载的特殊情况，应用式（14-40），则 （14-41b） 注意，用这些方程得到的总反应中，任一振型的相对重要性受两个系数控制：（1）振型参与系数（MPF),它取决于振型形状和外部荷载空间分布之间的相互作用；（2）动力放大系数，它取决于作用荷载的谐振频率和振型频率的比值。 §14.8 衍生Ritz向量 衍生细目 （14-57） 再按比例给出第一衍生R itz向量 §14.8 衍生Ritz向量 第一向量——衍生的第一步是求解静力平衡方程 （14-58） 使之能产生一个单位广义向量，即 §14.8 衍生Ritz向量 （14-60） 最后对这个形状进行规格化处理，得到第二衍生Ritz向量 第二向量——计算第二向量是从如下平衡开始 （14-61） （14-59） （14-62） §14.8 衍生Ritz向量 所以缩尺形状具有预期的单位广义质量 第三向量——求第三衍生Ritz向量基本按同样的方式进行，即通过求解第二向量惯性力形成的静力平衡方程算出初始形状 ； （14-63） （14-64） （14-65） §14.8 衍生Ritz向量 给出第三衍生Ritz向量的规格化系数 第三个衍生Ritz向量为 （14-66） （14-67） 第四向量 （14-68） §14.8 衍生Ritz向量 计算第四振型的规格化系数 一般向量 （14-68a） （1） 解方程 ，求出 （2） 使之跟前两个向量正交化 §14.8 衍生Ritz向量 （3） 规格化处理 从而得到所需的单位广义质量 三对角运动方程 对每个Ritz向量先列出如下Gram-Schmidt方程后，再按三对角形式安排衍生Ritz向量的质量正交条件，即有： §14.8 衍生Ritz向量 省略第一个方程，再将保留的方程重新安排为如下形式： （14-69） §14.8 衍生Ritz向量 缩写为如下形式 （14-70） 其中所有“i”个衍生向量被表示为 §14.8 衍生Ritz向量 得到 的一个简单表达式 （14-72） 运动方程变换 进行衍生Ritz向量坐标变化，所用变换方程为 导得 §14.8 衍生Ritz向量 但是，若假设Rayleigh阻尼形式， ，并用 前乘上式，则方程成为 可化为如下简单形式 （14-73） 高等结构动力学 第十四章 高等结构动力学 动力自由度的选择 §14.1 有限元自由度 §14.2 运动学约束 §14.3 静力凝聚法 §14.4 离散坐标系中的Rayleigh法 §14.5 Rayleigh-Ritz法 §14.6 子空间迭代法 §14.7 振型截断误差的减少 §14.8 衍生Ritz向量 第十四章 动力自由度的选择 §14.1 有限元自由度 　　模型的自由度数由结构的物理布置所决定．一般来说，所有自由度都与给结构施加常见静荷载分布所引起的应力和位移分析有关．另