中南大学科研训练---电动机循环正反转的plc控制（经典原创）教案.docxVIP

电动机循环正反转的PLC控制学 院 ： 学生姓名 ： 专业班级 ： 学 号 ： 指导老师 ： 实践时间 ： 课程要求1.1、实训目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令；（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）掌握编程软件的基本操作；（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。1.2、实训器材（1）可编程控制器1台（s7-200）；（2）交流接触器2个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）熔断器2个（0.5A）；（6）实训控制台1个；（7）电动机1台；（8）电工常用工具1套；（9）计算机1台（已安装microwinV4.0）；（10）连接导线若干。1.3、实训要求 设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。根据要求画出系统接线图、I/O分配图，编写系统程序，并上机进行系统调试，写出实训报告。系统接线图2.1 主回路：KM1：控制电机正转的接触器KM2：控制电机反转的接触器FR：热继电器，过热触发FU:熔断器，过流过热触发功能描述：1、 当KM1接触器合上，而KM2接触器断开时，电机处于正向运动状态。2、 当KM2接触器合上，而KM1接触器断开时，电机处于反向运动状态。 当KM1，KM2都断开时，电机处于静止状态。 PLC控制回路整体图输入口输出口管脚说明：I0.0：启动按钮输入，按下启动按钮，整个系统按照指令开始工作I0.1：停止按钮输入，按下停止按钮，整个系统回到初始状态I0.2：热继电器输入，同上梯形图管脚说明：I0.0：启动信号输入I0.1：停止信号输入I0.2：热继电器动作信号输入M0.0：电机正转的中间继电器M0.1：电机停止的中间继电器M0.2：电机反转的中间继电器Q0.0：电机正转的输出端Q0.1： 电机反转的输出端整个系统的工作流程：上电时候, SM0.1触发一次，使得计数器C1被置入6. 当按下启动按钮，I0.0接通，由于I0.0连接着C1的复位端，这时候C1复位为 0. 然后T37接通了，开始计时，从0计时到100个过程，整个时间为10s，在这期间，通过比较指令，来控制M0.0，M0.1，M0.2动作。 在T37小于30时候，亦前3s,这时候M0.0接通Q0.0得电，Q0.1断开，在外部电路作用下，KM1接通，电机正转。在T37处于30-50或者80-100期间，M0.1得电，这时候Q0.0和Q0.1均不得电，所以外部电路的KM1，KM2均断开，这时候，电机静止。在T37处于50-80之间时候，M0.2得电，Q0.1接通，Q0.0断开。这时候在外部电路的作用下电机反转。每次循环后T37都有一个正脉冲沿输入到计数器C1端的CU口，使其增加1，直到C1计数到6后，整个系统运行结束，再次等待启动信号使得C1复位，然后开始新的一轮工作。具体梯形图如下：初始/意外停止电路：有关触点：I0.1：停止开关，停止开关按下动作I0.2：热继电器开关，热继电器动作接通SM0.1：上电触发一次给C1计数器置6循环5次的计时电路：每一次循环的动作电路：输出电路： 控制电机正反转启动电路：实践总结通过这次实践我再次有机会了熟悉了以PLC为核心的电气控制系统的设计流程。这不仅是对我之前所学知识的一种回顾，更是在实践中体会书中概念的一次很好机会。 从设计系统的款图，主电路，控制电路开始，首先得先熟悉工程中比较常用的CAD绘图软件。刚开始觉得这个软件比较难以操作，熟悉后发现其优越性也是很明显了，可以自动校准等。 下一步便是，设计PLC的梯形图，通过分析系统的要求，把系统的功能分成几个模块调试，等每一块的逻辑上都没问题后，再把其融合在一起，刚融合的时候会发现有些问题需要解决，但这些问题并不大，只要分析根据PLC原理来分析其工作顺序就可以了。最后就是上机调试，在接线过程中，了解了接触器的各个管脚的功能，以及PLC的硬件部分。虽然只有短短的几天，但总觉得对所学的知识有了一定的升华，所以这次实践无疑带来了不少的收获。