[工程科技]第4章 数据采集系统设计.ppt

第4章 数据采集系统设计 4.1 概述 4.2 模拟量输入通道 4.3 模拟量输出通道 4.4 数字量输入输出通道 4.5 数据处理与滤波 4.1 概 述 4.1.1 数据采集系统的构成 数据采集与处理是每个计算机控制系统都必须具备的基本功能。对于数据采集系统而言，它的主要任务是把生产过程中反映生产状态的各种工艺参数(如温度、压力、流量等)送入计算机进行计算、处理。所得结果不仅作为操作指导信息输出显示，还可进行打印、存储、传送等操作。此外，数据采集系统还可以根据计算结果判断生产状态是否正常，如果发现异常，还会自动进行报警。 数据采集系统根据其任务，一般应由以下几个部分组成：用于系统控制的计算机，完成数据输入输出任务的过程通道，连接计算机与过程通道的接口电路，实现数据显示、打印、存储等功能的输出与报警装置，用于系统控制与数据处理的应用软件等。计算机数据采集与处理系统的一般结构框图如图4―1所示。 4.1.2 过程通道的作用与分类 在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，需要及时对被控对象的各种参数进行检测，并将其转换成计算机可以接收的数据形式送入计算机进行处理；处理后的结果还需变换成合适的控制信号输出至被控对象，以控制执行机构的动作。因此在计算机和被控对象之间，必须设置进行信息传递和转换的连接通道，即过程通道。 ? 过程通道根据信息的来源和类型不同，可以分为模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种。 过程输入通道是为了检测生产过程的状态而设置的检测通道。一般，反映生产过程状态的各种参数(如压力、流量、温度、速度、位置等)都是随时间变化的模拟量，它们可以过检测元件和变送器转换成相应的模拟电流或电压信号。 但是由于计算机只能输入数字量，不能直接输入模拟量，所以它们必须通过模拟量输入通道转换成相应的数字信号后才能送入计算机。至于生产过程中的一些开关量、电平信号、脉冲量，以及一些数字传感器等产生的数字信号等，则应通过数字量输入通道。 过程输出通道是控制信号的输出通道。由于计算机输出的控制信号是数字量，而很多生产过程的执行机构却要求提供模拟电压或电流，这就必须采用模拟量输出通道，将数字量转换成模拟电压或电流。如果执行机构只要求提供数字量(如开关量、脉冲量或其他形式的数字量)，则应采用数字量输出通道。 4.2 模拟量输入通道 4.2.1 信号的采样和量化 在计算机控制系统中，要将各种模拟信号输入计算机，就必须先将其转换为数字信号。将模拟信号转换成数字信号的过程，是通过信号采样和量化实现的。 1.信号采样 1)采样过程 信号采样就是将连续的模拟信号，通过采样开关按一定时间间隔的闭合和断开，将其抽样成一连串离散脉冲信号的过程，如图4―2所示。这一过程也称为离散化过程。 图4―2中f(t)是被采样的模拟信号，它是时间和幅值都连续的函数。采样后的f(t)被以时间间隔T为周期闭合、断开的采样开关S分割成图中所示的时间上离散而幅值上连续的离散模拟信号f*(t)。离散模拟信号f*(t)是一连串的脉冲信号，又称为采样信号。采样开关两次采样(闭合)的间隔时间T称为采样周期，采样开关的闭合时间τ称为采样时间，0、T、2T…各时间点称为采样时刻。 2) 采样定理 从信号的采样过程可知，采样后得到的离散模拟信号没有包括全部时间上的信号值，而只是取了某些时间点上的值。这样处理后的信号会造成信号的丢失吗？显然，采样周期T的合理选取是重要的，采样周期T越短，采样信号f*(t)就越接近连续信号f(t)。 采样后得到的离散模拟信号f*(t)，可以用下述数学表达式来描述： 式中，δ(t-nT)为t=nT处的单位脉冲函数(即δ函数)。 根据傅立叶变换，该离散信号的频率特性可以表示为 香农(Shannon)采样定理：为了使采样信号f*(t)能反映连续信号f(t)的变化规律，采样频率ωs(ωs=2πfs=2π/T)至少应该是信号f(t)频谱最高频率ωmax 的两倍，即 ωs≥2ωmax (4―3) 当采样周期满足采样定理时，图4―3中的采样信号频谱就不会发生重叠效应，这时就可