安理工本科毕业设计开题报告 张少伟.docVIP

安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 张少伟 专业班级 机械07-2班 指导教师 叶琦副教授 一、课题的名称、来源 1.课题名称 自动化制造系统仿真设计——搬运机械手设计 2.课题来源 生产 科研 教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页)机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 4. 研究思路和方法 (1)该课题是用于实验模拟来进行设计的 (2)查阅收集关于模具设计的书籍，了解收集有关PLC，自动生产线，气动系统，感应器等资料以供设计所用 (3)选择设备：根据设计要求选择合理的汽缸型号，感应器，气动机械手等 (4)根据所选汽缸，机械手型号，确定相关数据参数，进行设计计算 (5)搬运机械手的电气接线以及感应器接口设计 (6)对搬运机械手进行安装连接，并进行运行和调试。 (7) 用CAD、proe等软件进行零件图、部件图、和装配图设计 系统的基本组成单元：上料件检测单元、机械手单元、加工单元、安装单元、 安装搬运单元、立体存储单元。 各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。 三、主要参考文献 1．周骥平 林岗主编： 《机械制造自动化技术 》 机械工业出版社 2006年 2.陈庆生 主编： 《机械工程测试技术基础》 机械工业出版社 1991年 3.刘飞 主编： 《CIMS制造自动化》 机械工业出版社 1997年 4.王信义 主编： 《生产系统中的监控检测技术》 机械工业出版社 1998年 5.谢存禧 主编： 《机电一体化生产系统设计》 机械工业出版社 1999年 6.陶亦亦 主编： 《电气控制与PLC应用液压气动控制 四、进度安排 第1周：下达设计任务，收集整理有关资料，熟悉系统的工作原理 第2周：对机械手系统的总体设计，并进行机械手的动作规划 第3周：搬运机械手的总体设计 第4周：搬运机械手的机械部分设计 第5-8周：搬运机械手的机械零部件设计 第9-10周：搬运机械手的气动部分设计 第11-13周：搬运机械手的电气控制部分设计（PLC编程） 第14周：整理编写设计说明书，翻译外文资料，准备答辩 五、指导教师意见 指导教师签名： 日期： 年 月 日 六、所在系意见 负责人签名（签章）： 日期： 年 月 日 注：此件由学生本人填写，一式二份，院（部）、指导教师各存一份。 √√√ √√ √√ √√