电路7-1~7-2.ppt

动态电路的方程及其初始条件 7-1 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-7 一阶电路的零输入响应 7-2 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-8 一阶电路的零状态响应 7-3 卷积积分 *7-9 一阶电路的全响应 7-4 状态方程 *7-10 二阶电路的零输入响应 7-5 二阶电路的零状态响应和全响应 7-6 动态电路时域分析中的几个问题 *7-11 首 页 本章重点 第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解 重点 一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定 返 回 含有动态元件电容和电感的电路称为动态电路。 1. 动态电路 7-1 动态电路的方程及其初始条件 根据KCL和KVL以及元件的VCR建立的电路方程是以电流和电压为变量的微分方程或者微分-积分方程。 当动态电路状态发生改变时(换路)，需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。 下 页 上 页 特点 返 回 O t i 过渡期为零 电阻电路 下 页 上 页 + - US R1 R2 （t = 0） i 返 回 电容电路 下 页 上 页 S + – uC US R C i (t = 0) + - (t →∞) + – uC US R C i + - 返 回 i = 0 , uC= US i = 0 , uC = 0 S接通电源后很长时间，电容充电完毕，电路达到新的稳定状态： S未动作前，电路处于稳定状态： 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US uC t O ? i 有一过渡期 uL= 0, i=US /R i = 0 , uL = 0 S接通电源后很长时间，电路达到新的稳定状态，电感视为短路： S未动作前，电路处于稳定状态： 电感电路 下 页 上 页 前一个稳定状态 过渡状态 新的稳定状态 t1 US/R i t O ? uL 有一过渡期 返 回 - S + – uL US R L i (t = 0) + (t →∞) + – uL US R L i + - 过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 下 页 上 页 返 回 应用KVL和电容的VCR得 2. 动态电路的方程 下 页 上 页 (t 0) + – uC uS R C i + - RC电路 返 回 应用KVL和电感的VCR得 下 页 上 页 RL电路 返 回 (t 0) + – uL uS R i + - 含源 电阻 电路 一个动 态元件 一阶电路 下 页 上 页 结论 含有一个动态元件电容或电感的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，称为一阶电路。 返 回 一阶电路 一阶电路中只有一个动态元件,描述电路的方程是一阶线性微分方程。 描述动态电路的电路方程为微分方程。 动态电路方程的阶数通常等于电路中动态元件的个数。 二阶电路 二阶电路中有二个动态元件,描述电路的方程是二阶线性微分方程。 下 页 上 页 结论 返 回 t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3.电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时，u 、i 及其各阶导数的值。 下 页 上 页 注意 O f(t) 0－ 0＋ t 返 回 q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前、后保持不变。 q =C uC 电荷守恒 下 页 上 页 结论 返 回 电容的初始条件 ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前、后保持不变。 下 页 上 页 结论 返 回 ? =LiL 电感的初始条件 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qC(0+) = qC(0－) uC (0+) = uC (0－) 换路定律 电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电流（磁链）换路前、后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电压（电荷）换路前、后保持不变。 换路定律反映了能量不能跃变。 下 页 上 页 注意 返 回 求初始值的步骤: 1.由换路前电路（稳定状态）求uC(0－)和iL(0－)。 2.由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.画0+等效电路。 4.由