第1章 绪论-过控.ppt

控制工程基础（机械工程控制基础） 贾贵西 电 话 办公室：CN304 QQ 群：427623608（实名加入） 关于上“控制工程基础”课程三点希望： 希望各位同学能够按时上课 希望上课期间各位同学不要说话 希望作业独立完成、按时上交 态度决定一切，细节决定成败！ 第一章 绪论 控制工程的发展历程 控制工程的基本概念 控制理论的应用实例 控制系统的基本组成 控制系统的基本要求 课程主要内容 公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。 公元132年，中国科学家张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪。 公元1788年，J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，标志“经典控制论”基本形成，由此产生了第一次工业革命。 维纳，MIT教授，早期进行模拟计算机研究，二战期间参与火炮控制研究，提炼出负反馈概念。 1948年，维纳所著《控制论》的出版，标志着这门学科的正式诞生。 第一颗人造卫星（苏联，1957年） 我国成功发射及回收神州系列飞船 作为技术科学的控制论，对工程技术、生物和生命现象的研究和经济科学，以及对社会研究都有深刻的意义，比起相对论和量子论对社会的作用有过之无不及。我们可以毫不含糊地说从科学理论的角度来看，二十世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论，也许可以称它们为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞跃。  ——钱学森 控制系统根据有无反馈作用可分为： 1954年，我国科学家钱学森在美国运用控制论思想和方法，用英文出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。 机械工程控制论是研究机械工程系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由其系统内部的固有特性所决定的整个动态历程。 例：炉温控制系统 炉温控制系统方框图 例： 五、反馈控制系统的基本组成 六、系统的分类 六、系统的分类 七、 控制系统的基本要求 稳定性 控制系统工作的首要条件。指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 快速性 系统的输出量和输入量产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 准确性 调整过程结束后系统的输出量与输入量之间的偏差。 八、课程主要内容 控制工程基础课程主要阐述的是有关反馈自动控制技术的基础理论，主要解决两方面的问题： 八、课程主要内容 第一章 绪论 分析控制系统 分析工作原理、动态特性、系统的稳、准及快。 设计控制系统 设计满足稳、准、快要求的系统，并加以实现。 本课程的基本要求包括： （1）掌握反馈控制系统的基本概念，其中包括反馈控制系统的基本原理、反馈控制系统基本组成、开环控制、闭环控制等。 （2）掌握建立系统数学模型的方法。 （3）掌握系统的时域分析方法。 （4）掌握系统的频域分析方法。 （5）掌握系统稳定性的判断方法。 （6）了解控制系统的分析及设计综合方法。 * * * 学会方法 培养能力 学到知识 《学生手册》第十条 考试课程在授课期间不进行通知性测验，在考试前先进行考查。凡有下列情况之一者，则为平时考查不及格，不能参加本门课程的考试和补考，成绩按零分计，应当申请重修： （1）学生在一学期内，某门课擅自缺课学时超过总学时数的四分之一者； （2）作业缺交次数超过应交次数的三分之一者； （3）平时成绩考核不及格者； （4）有实验的课程，平时实验报告有三分之一以上欠交或不合格者。 如何度过令人向往的大学时光？ 技术是基础，管理是动力！ 要有一个良好的心态 要学点东西 要珍惜时间 寸金难买寸光阴！ 关于“控制工程基础”课程的考核方式： 平时成绩（考勤+作业）：20% 实验成绩：10% 末考成绩：70% 关于“控制工程基础”课程的特点： 抽 象 性 理 论 性 作业： 课后+课堂（课堂作业加考勤） 控制工程基础 第一章 绪论 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 第三章 系