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全站仪与距离测量
第四章 距离测量与全站仪 §4.1 距离测量 §4.2 光电测距误差分析 §4.3 光电测距仪的检验 §4.4 全站仪和自动全站仪 §4.5 三角高程测量 §4.1 距离测量 4.1.1 钢尺量距 工具 钢尺 薄碳钢带制成 温度计 弹簧秤 其它 测钎、垂球、标杆 4.1.1 钢尺量距 尺长方程式 ——丈量温度时的钢尺实际长度(m); ——钢尺刻划上注记的长度,即名义长度(m); ——钢尺在检定温度t0时的尺长改正数; α——钢尺膨胀系数,其值约为11.6×10-6~12.5×10-6m/(m·℃) t0——钢尺检定温度,又称标准温度,一般取20℃; t——丈量时温度。 4.1.1 钢尺量距 钢尺丈量距离 4.1.1 钢尺量距 钢尺丈量距离 4.1.1 钢尺量距 成果整理 4.1.2 视距测量 利用水准仪与经纬仪等的望远镜观测标尺时,由透镜成像 原理的三角形相似原理,相似三角形对应边长成比例,间接求 测出两点间的距离的测距方法。在相似三角形中,测视距时的 观测值的不同,视距测量又可分为两种类型: 定角视距法 定基线视距法 4.1.2 视距测量 视准轴水平时,内调焦望远镜测距公式 4.1.2 视距测量 视准轴倾斜时的视距公式 4.1.3 光电测距 光电测距的基本原理 通过测定电磁波(无线电波或光波)在待测距离两端点间 往返传播的时间,利用电磁波在大气中的传播速度来确定其距 离。将电磁波作为载波进行距离测量,其公式为: 4.1.3 光电测距 光电测距的种类 电磁波测距仪按采用的载波的不同,可分为: 光电测距仪:采用光波(可见光或红外光) 激光测距仪:用激光作为载波;???? 红外测距仪:用红外光作为载波; 微波测距仪:采用微波段的无线电波 根据测定时间 t 的方法不同,电磁波测距仪又分为: 脉冲式测距仪 相位式测距仪 电磁波测距仪按测程来分,可分: 短程 (3km 内);中程( 3km至15km); 远程(15km以上) 4.1.3 光电测距 光电测距的种类 电磁波测距仪按载波数来分,可分: 单载波:可见光、红外光、微波; 双载波:可见光和可见光、可见光和红外光或微波等; ; 三载波:可见光、可见光和微波,可见光、红外光和微波等; 电磁波测距仪按发射目标来分,可分: 无反射目标;有反射目标(反射镜);有源反射器(应答机) 根据测距的精度不同,电磁波测距仪又分为: 一级:一公里测距中误差(精度)小于等于5mm; 二级:一公里测距中误差(精度)大于5mm小于等于10mm; 4.1.3 光电测距 脉冲式测距仪 通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间来求得距离。 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 相位法测距的基本原理 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 ?相位法测距的基本公式 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 ?相位法测距的基本公式 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 ? N 值的确定 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 ? N 值的确定 4.1.3 光电测距 相位式测距仪 ? N 值的确定 4.1.3 光电测距 测距成果的整理 ?加常数的改正 4.1.3 光电测距 测距成果的整理 ? 乘常数的改正 测距仪在使用过程中,实际的调制光频率与设计的标 准频率之间有偏差时,将会影响测距成果的精度,其影响 与距离的长度成正比。 设 f 为标准频率,假定无误差; f ′ 为实际工作频率; 乘常数为: 则乘常数改正值: ΔDR=-R· D′ 式中 D′为实测距离值,单位km,R单位mm/km。 4.1.3 光电测距 测距成果的整理 ? 气象改正 光的传播速度受大气状态(温度t、气压P、湿度e等)的影响。 4.1.3 光电测距 测距成果的整理 ? 倾斜改正 §4.2 光电测距误差分析 4.2.1 光电测距仪的精度 测距仪的精度一般用下式表示: 式中:D为实测距离,以km为单位。 A为仪器标称精度中的固定误差,以mm为单位; B为仪器标称精度中的比例误差系数,以mm/km为单位; 例
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