D9_6几何中的应用(new).pptVIP

一、一元向量值函数及其导数 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 一、一元向量值函数及其导数 向量值函数的导数运算法则: (P91) 向量值函数导数的几何意义: 二、空间曲线的切线与法平面 二、空间曲线的切线与法平面 切平面方程: 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 第九章 二、空间曲线的切线与法平面 一、一元向量值函数及其导数 三、曲面的切平面与法线 第六节 多元函数微分学的几何应用 引例: 已知空间曲线 ? 的参数方程: ? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线 . 值函数. 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 进行讨论. 因此下面仅以 n = 3 的情形为代表 一、一元向量值函数及其导数 极限： 连续： 导数： 设 是可导向量值函数, 是可导函数, 则 C 是常向量, c 是任一常数, 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 表示终端曲线在t0处的 切向量, 其指向与t 的增长方向一致。 , 则 设 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面. 置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限位 给定光滑曲线 ? 在 点法式可建立曲线的法平面方程 利用 点M (x, y, z) 处的切向量及法平面的 法向量均为 点向式可建立曲线的切线方程 因此曲线 ? 在点 M 处的 则? 在点M 的导向量为 法平面方程 给定光滑曲线 为0, 切线方程 例. 求曲线 在点 M (1, 1, 1) 处的 切线方程与法平面方程. 解： 点(1, 1, 1) 对应于 故点M 处的切向量为 因此所求切线方程为 法平面方程为 即 二、空间曲线的切线与法平面 考虑曲线为一般式的情况 光滑曲线 利用上节所学隐函数方程组求导方法及本节第一目内容可以求出曲线在某点切线斜率。 ? 可表示为 二、空间曲线的切线与法平面 曲线上一点 处的切向量为 二、空间曲线的切线与法平面 或 则在点 切线方程 法平面方程 有 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 曲面 ? 在点 M 的法向量: 法线方程 过M点且垂直于切平面的直线 称为曲面 ? 在点 M 的法线. 三、曲面的切平面与法线 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 三、曲面的切平面与法线 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 三、曲面的切平面与法线 例. 求球面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 令 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 即 (可见法线经过原点，即球心) 三、曲面的切平面与法线 例. 确定正数? 使曲面 在点 解: 二曲面在 M 点的法向量分别为 二曲面在点 M 相切, 故 又点 M 在球面上, 于是有 相切. 与球面 , 因此有 三、曲面的切平面与法线 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 小结 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 小结 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 小结 * *