第4章频域图像增强(4学时).ppt

4.1 频域技术原理 4.2 傅里叶变换 4.3 低通和高通滤波器 4.4 同态滤波器 4.1 频域技术原理 4.1 频域技术原理 4.2 傅里叶变换 4.2 傅里叶变换 4.2 傅里叶变换 4.2 傅里叶变换 理想低通滤波器 梯形低通滤波器 巴特沃斯低通滤波器 梯形高通滤波器转移函数三维图 4.3 低通和高通滤波器 (3)巴特沃斯高通滤波器 或 4.3 低通和高通滤波器 3阶巴特沃斯高通滤波器转移函数三维图 BHPF.m 4.3 低通和高通滤波器 (4)指数高通滤波器 4.3 低通和高通滤波器 3阶指数形高通滤波器转移函数三维图 4.3 低通和高通滤波器 3、高频加强滤波 D0 D(u,v) He(u,v) c 1 He(u,v)=H(u,v)+c 其中，0c1 则 Ge(u,v)= F(u,v) He(u,v)= G(u,v)+cF(u,v) 4.3 低通和高通滤波器 HIF.m 高通滤波 高频加强滤波 4.3 低通和高通滤波器 照度分量 反射分量 图像灰度 4.4 同态滤波器 反射分量：反映图像的细节内容，随图像细节不同在空间上作快速变化，反射分量的频谱落在高频区域； 照射分量：在空间上通常变化缓慢，照射分量的频谱落在低频区域。 因此，若要增强图像细节结构，需使高频成分得以加强并使低频成分得以减弱。 4.4 同态滤波器 * * 低频分量——图像的平滑区域 高频分量——图像的边缘、噪声 滤除噪声——低通滤波器实现 边缘检测——高通滤波器实现 频域增强步骤： （1）计算需增强图像的傅里叶变换； （2）将其与一个转移函数相乘； （3）将结果进行傅里叶反变换以得到增强的图像。 1、1D连续傅里叶变换 2、1D离散傅里叶变换 离散序列表示为 {f (0)，f (1)，f (2)，…，f (N – 1)} 3、2D离散傅里叶变换 令u=v=0，代入傅里叶变换式 幅度谱(频谱)、相位谱、功率谱： 二维离散傅里叶变换的复数形式为： chap3_1.m 4.2 傅里叶变换 chap3_0.m （1）平移定理 chap3_2.m chap3_2_2.m 4、傅里叶变换定理 4.2 傅里叶变换 （2）旋转定理 令 x=rcosθ y=rsinθ u=wcosφ v=wsinφ chap3_4.m 4.2 傅里叶变换 （3）尺度定理 （4）卷积定理 4.2 傅里叶变换 （5）相关定理 chap3_5.m 低通滤波由卷积定理可表示为 1、低通滤波器 F(u, v)——含有噪声图像的傅里叶变换 H(u, v)——低通滤波器的传递函数 G(u, v)——经低通滤波后图像的傅里叶变换 4.3 低通和高通滤波器 图像傅里叶变换 fft2 fftshift 4.3 低通和高通滤波器 1 D0 D(u,v) H(u,v) (1)理想圆形低通滤波器(ILPF) 4.3 低通和高通滤波器 理想低通滤波器转移函数三维图 ILPF.m 4.3 低通和高通滤波器 图像傅里叶谱能量分布计算 4.3 低通和高通滤波器 99.5 68 99 45 95 11 90 5 包含总能量％ 半径r 4.3 低通和高通滤波器 特点： 物理上不可实现 有振铃现象 滤除高频成分使图像变模糊 4.3 低通和高通滤波器 (2)梯形低通滤波器(TLPF) 其中D0 D1。一般情况下，定义D0为截止频率。 1 D0 D(u,v) H(u,v) D1 4.3 低通和高通滤波器 梯形低通滤波器转移函数三维图 4.3 低通和高通滤波器 特点： 振铃效应减弱 包含一部分高频分量，清晰度改善 4.3 低通和高通滤波器 (3)巴特沃斯低通滤波器(BLPF) 或 D0 D(u,v) H(u,v) 1/2 1 D(u,v)=D0时， H(u,v)=0.707。 4.3 低通和高通滤波器 3阶巴特沃斯低通滤波器转移函数三维图 BLPF.m 4.3 低通和高通滤波器 特点： 不会出现振铃现象 包含一部分高频分量，清晰度改善 4.3 低通和高通滤波器 (4)指数低通滤波器(ELPF) D(u,v)=D0时， H(u,v)=0.707。 D0 D(u,v) H(u,v) 0.707 1 4.3 低通和高通滤波器 3阶指数形低通滤波器转移函数三维图 4.3 低通和高通滤波器 四种低通滤波器的比较 一般 很轻 无 BLPF（巴氏） 一般 较轻 无 ELPF （指数） 好 轻 较轻 TLPF （梯形） 最好 严重 严重 ILPF（理想） 噪声平滑效果 图像模糊程度 振铃程度 类别 4.3 低通和高通滤波器 1 D0 D(u,v) H(u,v) (1)理想高通滤波器 2、高通滤波 4.3 低通和高通滤波器 理