[法学]第五章 08-10.ppt

第五章 PLC基本指令及程序设计 第一节 基本逻辑指令 第二节 定时器 计数器 指令 第三节 程序控制指令 第四节 PLC初步编程指导 第五节 典型程序设计 第一节 基本逻辑指令 1 逻辑取及线圈驱动指令 LD LDN = 其操作数可是：I Q M SM T C V S L 2 取反指令NOT 3 触点串联指令 A AN 用于单个常开或常闭触点的串联 连接 3 触点并联指令 O ON 4 置位、复位指令 置位：从bit开始的连续N个元件置1并保持 复位：从bit开始的连续N个元件清0并保持 5 RS 触发器指令 6 立即指令 立即指令是为了提高PLC对输人/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输人和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输人点的状态时，对I进行操作，相应的输人映像寄存器中的值并未更新;当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 7 边沿脉冲指令----EU,ED 8 块的串、并联指令 并联块的串联指令ALD ，两个以上支路并联形成的梯形图程序叫并联块。 串联块的并联指令 OLD，两个以上触点串联形成的梯形图程序叫串联块。 9 逻辑堆栈操作指令 LPS: 从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈。 LRD: 读取最近的LPS压入堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push和POP工作。 LPP:把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。 10 比较指令 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。在实际应用中，比较指令为上、下限控制以及为数值条件判断提供了方便。 1 定时器 种类 接通延时TON；有记忆接通延时TONR； 断开延时TOF 。 分辨率和定时时间的计算 1ms; 10ms; 100ms. 定时器的编号 从上表可以看出TON和TOF使用相同范围的定时器编号。需要注意的是，在同一个 PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用做TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时(TON)定时器T32，又有断开延时(TOF)定时器T32 定时器的正确使用 （1）掌握S7-200之1ms\10ms\100ms的刷新方式不同。 （2）不要用计时器本身的常闭触点作为自身的复位条件。 2 计数器 种类 CTU; CTUD; CTD. 编号 C0--C255 第三节 程序控制指令及其它 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可似优化程序结构，增强程序功能。 这类指令主要包括结束、暂停、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。 1 程序控制指令---END;MEND 结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。 可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。 使用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入无条件结束指令，该软件会自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。 2 停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。 STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。 3 传送指令（S7-200功能指令） 建立子程序 是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项选择“子程序”，以建立或插人一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_ N，编号N从。并始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进人子程序，并对它进行编辑。对于CPU 226XM，最多可以有128个子程序;对其余的CPU ,最多