[物理]4-2 力矩 转动定律 转动惯量.ppt

4-2　力矩　转动定律　转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 P * O : 力臂 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． 即力矩大小等于力的大小乘以 参考点到力的作用线的距离。 （2）力矩的方向： 指向和该力矩使刚体产生角加速度的方向成右手定则 的转轴方向，即M的方向与角加速度方向一致。 对转轴 z 的力矩 P * O O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 合外力为零，力矩一定等于零吗？ 不一定 即一个物体若是受n个力作用，求力矩 必须先求各分力的力矩然后求矢量和。 O （3）刚体内力的力矩互相抵消． 即： O （1）单个质点 与转轴刚性连接 二 转动定律 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 （1） （2） （3） =常量 转动定律 1、刚体的转动惯量及计算 定义式： （1） 刚体为分立结构 式中 ri 为质量元Dmi 到转轴的距离。 三、转动惯量（P109） 单位： 很明显：J与物体质量及其分布有关，与转轴的位置有关。 z （2） 刚体为连续体 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量。 （i）均匀杆： o x dx dm （ii）如果将轴移到棒的一端（即转轴通过一端且垂直于棒） （转轴过中心且垂直于棒） P110 表4-2 常用的转动惯量 几个常用 J 的计算举例： 2、平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J 等于对通过质心的平行转轴 的转动惯量Jc 加上刚体质量 m 乘以两平行转轴间距离d 的 平方. 均匀杆： 转轴过质心且垂直于棒 转轴O通过一端且垂直于棒 C O d=l/2 3、转动惯量具有可加性 z 如图所示圆盘对Z轴的转动惯量是 （1）若在距离轴 d 处放一质量为m的 物体则转动惯量为： （2）若在距离轴 d 处减少一质量为m的物体 则转动惯量为： 例： 求挂钟摆锤相对于O轴的转动惯量 o 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 说 明 (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 例1、质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C 解得： 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 例2：如图M(半径为R)上绕有绳子，绳子一端固定在 滑轮边缘，轴间无摩擦，绳下挂一物体m。求M的转动 角加速度及绳中的张力。若用F=mg的力直接拉绳子， M的角加速度相同吗？ M m M F=mg 例3：如图，一轻绳跨过两个质量为m 、半径为r的 均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m和m的 重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑 轮的转动惯量均为 。将由两个定滑轮以及质量 为2m和m的重物组成的系统从静止释放。 求：重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 P144 4-14 例4：如图所示，一均匀细杆长为L，质量为m，平放在 摩擦系数为 的水平桌面上，设开始时杆以角速度 绕过中心 O 且垂直于桌面的轴转动。试求： （1）作用于杆的摩擦力矩； （2）经过多长时间杆才会停止转动。 O m，