[物理]4_2力矩_转动定律_转动惯量 1.ppt

注 （1）在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 O O * 第四章 刚体的转动 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * 质量为m的弹丸A，穿过如图所示质量为M的摆锤B后，速率由v减少到v/2,已知摆线长度为l，如果摆锤能在垂直平面内完成一个完全的圆周运动，弹丸的速度v最小值为多少？ 如图所示，质量为m、速度为v的铜球，射向质量为M的靶，靶中心有一小孔，孔中有劲度系数为k的弹簧，此靶最初处于静止状态，但可在水平面上作无摩擦运动，求子弹射处靶内后弹簧的最大压缩距离。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个角坐标． 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动． 三 角量与线量的关系 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律． (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 （2） （3） 对转轴的力矩为零， 在定轴转动中不予考虑。 （4）在转轴方向确定后，力对 转轴的力矩方向可用+、-号表示。 转动 平面 力矩 O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 讨论： （4）J 和转轴有关，J 和质量分布有关；同一个物体对不同转轴的转动惯量不同。 （3） 惯性大小的量度； 转动惯量是转动 （1） M 一定，J 定轴转动定律 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . *影响刚体转动惯量的因素 （1）与刚体的总的质量和质量分布有关 （2）与刚体的形状、大小、质量相同的刚体，不同的形状具有不同的转动惯量 （3）与转轴的位置有关。同一个刚体对不同的转轴有不同的转动惯量 四 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 圆盘对P 轴的转动惯量 O 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元