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维普资讯 第33卷 第2期 继 电器 V01．33 No．2 54 2005年 1月16日 RELAY Jan．16．2005 一 种基于 TMS320F2812的交流 电机控制方案的实现 任先文。，张 吉。，刘辉。，孙 严 ，解东光。，谢立汀 ，谷延辉。 (1．东北电力学院，吉林 吉林 132012； 2．京能热电股份公司，北京 100041) 摘要 ：叙述 了三相交流电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理 ，探讨 了采用空间矢量脉宽调制三相桥式 电 压型逆 变器的 电压输 出能力。介绍 了一种基 于 DSP生成 SVPWM 波形 的方法，给 出了采用最新 的 TMS320F2812DSP实现 SVPWM控制的方案，最后给出了在三相交流电机上的试验结果。 关键词：数字信号处理器； 空间矢量脉宽调制； TMS320F2812； 矢量控制 中图分类号：TM762；TM34 文献标识码：A 文章编号：1003-4897(2005)02-0054-04 通，并由它们比较的结果决定逆变器的开关状态，形 0 引言 成PWM波形。图 1给出了典型的逆变器结构 在交流电机变频调速中PWM控制已经得到了 图 。 日益广泛的应用，其中经典的正弦脉宽调制 (SP— WM)，它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近 正弦波，使PWM电压波的基波成分尽量大，谐波成 分尽量小，但是该方法仅仅是一种近似，抑制谐波的 能力有限。自德国西门子公司的F．BLASCHKE在 7O年代首先提出异步电机矢量控制理论以来，矢量 控制理论得到了不断的完善。电压空间矢量脉宽调 图 1 逆变器结构图 Fig．1 Structureofinverter 制 (SVPWM)是把逆变器和电机视为一体，控制电机 获得幅值恒定的圆形旋转磁场。它能够明显地减少 图1中所示的位于同一桥臂的功率管(如：Q。， 逆变器输出电压的谐波成分及电动机的谐波耗损， Q)的导通状态是相反的。当同一桥臂的上桥臂功 降低转矩的脉动，而且逆变器输出线电压基波最大 率管导通时，下桥臂功率管一定是关断的。假设功 幅值为直流侧电压，这 比正弦脉宽调制逆变器输出 率管导通状态为1，关断状态为0。我们只通过上桥 电压高出15％_2J。在电机控制中，由于电机的电气 臂功率管的开关状态 (这里表示成开关向量 [口，b， 时间常数较小，一般的微控制器不能满足要求，所 c])，就可以推算出线电压向量[ ， ，l／c]及相 以，在变频调速控制领域应用数字信号处理器 电压向量[1／a， ，l／cr： (DSP)，可使系统向高可靠性、高性能和维护方便的 全 数 字 方 向 发 展。TI公 司 最 新 推 出 的 TMS320F28xx系列芯片TMS320F2812，可用于各种 啦 ㈩ 数字伺服控制和嵌入式控制系统，是到 目前为止用 于数字控制领域性能最好的32位定点 DSP系列芯 2 片。为此，本文基于TMS32OF2812分析了空间矢量 脉宽调制技术的基本原理，利用TMS320F2812专用 式中： 为逆变桥的输入直流电压。 于SVPWM波形生成的硬件电路，提出了新的SVP— 根据图1，可以得