第五章_频率特性2.pptVIP

5. 振荡环节 显然，当ω=0，和ω=∞时， 6. 一阶微分环节 G(jω)=1+jωT 当ω从零变化到无 穷时，相频从0°变化 到+90°，其幅相频率 特性是通过（1， 0） 点，且平行于正虚轴 的一条直线 。 7. 二阶微分环节 随着ω的增加， G(jω)的虚部是正 的单调增加，而实 部则由1开始单调 递减。 8. 延迟环节 延迟环节的幅频特性 是与ω无关的常量， 其值为1。而相频特 性则与ω成线性变化。 故其极坐标图是一个 单位图 。 6-3 典型环节的伯德图 1. 放大环节 G(jω)=K 放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分 贝，且平行于横轴的直线，相频特性是一条和横轴重 合的直线。K1时，20lgK0dB；K1时，20lgK0dB。 2. 积分环节 当ω=1时 当ω=10时 ω每增加10倍，L(ω)则衰减20dB，记为： －20dB/十倍频程，或-20dB/dec。或直接写成-20。 说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴 上ω=1这一点，且斜率为-20的直线。 相频与ω无关，值为-90°且平行于横轴的直线。 3. 微分环节 微分环节是积分环节的倒数，它们的曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。 4. 惯性环节 惯性环节的幅频特性为 惯性环节的幅频特性 在 时（低频段）： 近似地认为，惯性环节在低频段的对数幅频特性 是与横轴相重合的直线。 在 时（高频段）： 幅频特性： ——表示一条经过 横轴处，斜率为-20dB/dec的直线 方程。 综上所述：惯性环节的对数幅频特性可以用在 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示： 当 时，是一条0分贝的直线； 当 时，是一条斜率为-20dB/dec的直线。 两条渐近线相交处的频率 称为转折频率 或交接频率。 惯性环节的相频特性 当ω=0时， ，当 时， ；当 ω趋于 无穷时， 趋于-90°。 采用渐近线在幅频曲线上产生的误差是可以计算 的。幅值的最大误差发生在转折频率 处，近似等 于3dB。 分析表明：惯性环节具有低通特性，对低频输入能 精确地复现，而对高频输入要衰减，且产生相位迟后。 因此，它只能复现定常或缓慢变化的信号。 5. 一阶微分环节 一阶微分环节的频率特性（1+jωT） 与惯性环节的频率特性互为倒数关系，此 其对数幅频曲线和相频曲线仅差一负号。即 一阶微分环节高频渐近线的斜率是+20dB/dec，其相位变化范围由0°（ω=0）经+45°至90°（ω=∞） 6. 振荡环节 对数幅频特性 对数相频特性 低频段，即ω ωn时 ——低频渐近线为一条0dB的水平直线。 高频段，即ω ωn时 当ω增加10倍 即高频渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。 当 时 说明 为二阶系统(振荡环节)的转折频率。 ? 。 可见：当频率接近 时，将产生谐振峰 值。阻尼比的大小决定了谐振峰值的幅值。 相角 是ω和ζ的函数。在ω=0， ；当 时，不管ζ值的大小， ； 当ω=∞时， 。相频曲线对-90°的弯曲点是斜对称的。 振荡环节的对数幅频特性在转折频率 7. 二阶微分环节 频率特性 对数幅频特性 相频特性 即二阶微分环节的幅频和相频特性分别与振荡环节的相应特性是关于横轴对称。此时，其对数幅频特性的高频渐近线的斜率为+40dB/dec而相频由0°（对应ω=0）经90° ，最后趋于1