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机器人创意作品的设计与实现 设计步骤二 根据设计要求对设计方案进行可行性分析。 可行性分析需要考虑到的因素： 技术条件 性价比 时间周期 设计要求（比赛策略：竞赛型机器人） 人员条件 环境因素 机器人创意作品的设计与实现 设计步骤三 仿真或者采用模型验证 在可行性分析的基础之上，对机器人的设计方案进行验证，验证的主要。主要手段有： 仿真：计算机设计的软件模型。 模型：加工制作简单的模型进行原理测试。 通过验证，选择其中最好的设计方案，同时保留一至两个备选方案。 机器人创意作品的设计与实现 设计方案的创意性 广阔的想象空间，丰富的想象力； 独具匠心的系统构思； 正确理解设计要求与目的； 独树一帜的布局与造型； 结构设计的奇思妙想； 机器人创意作品的设计与实现 机器人分类 工业机器人 民用机器人 军用机器人 Robot: 1、用人手创造的劳动者 2、代替人干活的机器。 机器人具有的几个特征：移动功能、执行机构、感觉和智能。 机器人创意作品赏析 机器人创意比赛 中国青少年机器人教育在线网站 （/ ） 近五年的主题与规则 2009年主题——我的飞天梦 2010年主题——群星璀璨世博会 2011年主题——救援机器人 2012年主题——仿生机器人 2013年主题——社区志愿者 机器人创意作品赏析 选题与方案构思 【优点】 2012年的主题是“仿生机器人”。“粤剧大使”为仿人形设计，机器人模仿艺术表演，还着力宣传和保护了粤剧这个优秀的非物质文化遗产，一石二鸟。所以契合主题，寓意好。 【不足】 机器人的身高略高了一些，对人心理上会造成一些压力。 例1：粤剧大使——仿人机器人 机器人创意作品赏析 选题与方案构思 【不足】 “雾灾天气智能激光交通引导系统”研究在雾天条件下的一种辅助导航系统，基本上与机器人的根本特征无关。尽管项目的技术不错， 但是距离2011年创意比赛主题《救援机器人》较远。方向性的失误。 例2：雾灾天气智能激光交通引导系统 机器人创意作品赏析 选题与方案构思 【选题的注意事项】 是否符合主题采取一票否决制 【优秀作品】 （1）紧扣主题，对主题的内涵和外延有自己的见解。 （2）要有创新的亮点。 【不建议的倾向】 在选题时随意发挥，我行我素，文不对题。 每年约10%的作品不符合主题，应该在初评时加以淘汰。 机器人创意作品赏析 创新性（技术的新颖性） 2号车 例3：地震救援机器人 【设计目标】适应震后崎岖地形、快速清除路障、搜索被困人员、构建临时安置点。 【任务】 1号车任务（由出发点驶出）： 任务1：用木板将公路中间的坑洞覆盖。 任务2：机械臂和升降平台，清除路障。 任务3：构建临时安置点，车搭建帐篷。 2号车任务（由中段驶出）： 任务1：灭火。 任务2：水路两栖。通过堰塞湖. 任务3：向1号车发出配合救援请求，对方接近2号车协同救援。 【问题】赋予机器人太多的功能，项目过度关注情节，精力放在表演上，未专注创新点。 对比赛理解不深。 机器人创意作品赏析 创新性（技术的新颖性） 海岸有：a）水母耳风暴预测仪，b）垃圾处理设备，可搜索和收集海边白色垃圾， c）根据鱼鳔产生的浮力，抵消吊装货物的重力进行吊装，d）矿物提取装置。【优点】作品时尚比较精致。【不足】情节类，专注搭建， 创意不足。 例4：仿生海岸 机器人创意作品赏析 创新性（技术的新颖性） 例5：仿生机器水黾 构想参考了卡内基·梅隆大学、哈工大的类似作品，但又不同。浮力由羽毛得到。经实验：19.7℃下纯水的表面张力系数为7.280×10－2N/m。所选羽毛尺寸：5cm×1cm（长×宽）。羽轴两侧斜生许多并行的羽支，各羽支两侧又排列羽小支。羽支远端的1列羽小支有许多羽纤支。于是表面张力的有效长度粗略估计为100cm左右。计算得表面张力约7g。支架＋电路+驱动系统质量≈5g。 【点评】项目体现两个科学知识点：1）有对羽毛疏水性产生的表面张力的初步分析。2）水黾的仿生原理。在制作（包括电路）和实验的基础上做成可演示的机器人。 成本低！ 水黾：成本50元！ 机器人创意作品赏析 创新性（技术的新颖性） 例6：折叠移动支架 几代样机研发轨迹 【点评】 可折叠、可变形，以适应场地空间变化。研发了几代样机。研发过程表明是自己的思考和反复试验完成的。在机构方面有新颖性。 机器人结构由四个三棱柱杆件组成，两两通过合页铰接。电机提供动力使机器人产生伸缩变形，折叠时三棱柱彼此靠紧，空间缩小；展开呈正方形。两种形态下履带均能位于机身下方起到驱动作用。 机器人创意作品赏析 创新性（技术的新颖性） 【优秀作品的特点】