2010伺服控制2章.ppt

WUST 2.7 滑阀的功率与效率 第七节 滑阀的功率与效率 第九节 喷嘴挡板阀 2.10 射流管阀 A B pS T 零位 实际零位时压力不是无穷大 pS T A B Xv 阀 压力控制阀 二 实际零开口四边阀的静态特性 零位时存在径向泄漏 A B pS T 零位 pS T A B U U U U 3 1 4 2 pS QL Q1 Q3 T p2 p1 pS T A B Xv=0 p1 p2 QL QL L1 L2 U U U U 1 2 4 3 一、正开口四边阀的压力-流量特性方程 可分解成2个 流量的叠加 3 2 4 pc c T ps ps pc Xv c T ps ps pc Xv ps ps p0≈0 A A/2 1 2 三通阀一般驱动差动缸 PL是用来平衡负载F的压力 一、零开口三通阀的压力-流量特性 QL F 一、零开口三通阀的压力-流量特性 QL pc Xv ps ps p0≈0 A A/2 U+xv U-xv 1 2 二、正开口三通阀的压力-流量特性 三通阀流量增益与四通阀同，但三通阀的压力增益是四通阀的一半，这是因为三通间只控制一个控制腔。 将正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就变成正开口三通阀的流量方程. QL/QLmax 1.0=xv/xvmax 0.8 -2.0 -1.0