低位放顶煤液压支 孙艳想.ppt

指导教师： 赵存友 学 生： 孙艳想 班 级 ： 机设10-1班 六：低位放顶煤方案的拟定 1：中反四连杆低位放顶煤液压支架 　　　如图 1 所示，反四连杆低位放顶煤液压支架主要有以下优点 　　（1）掩护梁、尾梁铰接在顶梁后端，易于保证后部较大的空间，便于后部输送机的布置、维护、检修； 　　（2）上连杆铰接在顶梁上，四连杆机构处于顶梁和底座之间，使得支架的纵向稳定性得到加强； 　　（3）反四连杆支架底座前端对底板比压较小，不易扎底，对软底地质条件适应性较好； 图1 中反四连杆低位放顶煤液压支架 缺点 （1）反四连杆机构处于左右两立柱之间，各连杆箱体的大小受结构空间限制严重；因而在大工作阻力条件下，四连杆机构的强度及支架的稳定性不易保证； （2）由于反四连杆机构处于前、后立柱中间，行人空间、通风断面受采高变化影响较大；不利于作业操作及液压操作、管路系统的布置与维护； （3）为补偿行人空间及保证较大的通风断面，在同等配套条件下与正四连杆放顶煤支架相比，反四连杆放顶煤支架顶梁加长，致使支架总体长度和重量有所增加，增加了成本，降低了支护强度，从而使其适应性有所下降； 2、正四连杆放顶煤液压支架 　　如图2所示，正四连杆低位放顶煤液压支架主要有以下优点： 　　　（1）支架的初撑力较大，对顶板管理较好，对煤层地质条件有很强的适应性； 　　　（2）前连杆处于后立柱后部底座两边档处，其箱体大小受结构空间影响较小，连杆强度易于保证；从而使支架的整体抗扭能力与稳定性得到提高； 　　　（3）行人通道宽敞，能保证良好的作业环境及较大的通风断面；同时，由于节余了足够的结构空间，便于液控操纵、管路系统的布置与维护； 　　　（4）尾梁铰接在掩护梁后端，上铰点高度受支架采高影响较小，在满足后部放煤空间的条件下，支架适应的高度变化范围较大； 图2 正四连杆低位放顶煤液压支架 缺点： （1）在同等采高的情况下，与反四连杆放顶煤液压支架相比，受结构限制，正四连杆放顶煤液压支架的后部放煤空间较小； （2）与反四连杆放顶煤液压支架相比，正四连杆放顶煤液压支架底座前端受力较大，在软地质条件下，易于扎底，不利于移架； （3）掩护梁除承受顶梁传递的内力外，还承受岩石、顶煤跨落的压力，因而受力状况比较复杂、恶劣； 3、单摆杆放顶煤液压支架 　 （1) 采用单摆杆机构使支架容易实现紧凑布置, 将摆杆摆在两后立柱之间, 充分利用空间, 即改善了支架的受力状态又减小了支架的外形尺寸； （2) 根据顶煤性质可采用活动侧护板的形式或固定侧护板的形式。活动侧护板又分两种, 一种是顶梁、掩护梁整体单侧活动侧护板, 尾梁是固定侧护板。另一种是顶梁、掩护梁和尾梁都有单侧活动侧护板, 达到全封闭的目的, 用户可根据具体地质条件提出要求； 图3单摆杆低位放顶煤液压支架 　 (3) 支架尾部设有可以摆动和伸缩的放顶煤机构。按尺寸大小可以分为小尾梁、小插板和大尾梁、大插板形式。用户可根据顶煤性质选用不同的放煤机构, 利用尾梁的摆动和插板的伸缩减小或扩大放煤窗口, 从而达到良好的放煤效果； 七、利用模糊评价法对三种方案定性分析 　　　本次设计主要采取了单摆式支架、后正四连杆、后反四连杆液压支架结构设计，此次用模糊评价法对三个方案进行评价。 　　（1）确定评价指标：本次选用三个比较重要的评价指标：支架性能、可靠性、适应性，同时划分四个评价等级：0.9, 0.7, 0.5, 0.3。记评价尺度向量E为 　　E=（0.9，0.7，0.5，0.3） 　　（2）确定评价指标加权系数 　　可知液压支架可靠性的重要度是适应性的3倍，产品性能的重要度是可靠性的2倍。因此加权系数矩阵为A=（0.6，0.3，0.1） 　　（3）构造三个方案的隶属度矩阵 从计算结果可以看出，方案二的综合得分最高 八、技术分析与经济分析 从技术分析,反四连杆放顶煤液压支架斜梁、前后连杆在两立柱之间,受其结构限制,在大工作阻力的情况下四连杆机构的强度较难保证,且不大适合高度范围变化大的支架;另外行人通道狭小,行人不安全,一般在同等配套及工作阻力情况下,反四连杆放顶梁比正四连杆顶梁长,支护强度一般低10%～15%左右。正四连杆放顶煤液压