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第四章 液压缸 主 要 内 容 液 压 缸 的 类 型 及 图 形 符 号 液 压 缸 的 典 型 结 构 活 塞 式 液 压 缸 其 他 液 压 缸简 介 新课导入： 液压缸简介 液压缸的作用 液压缸的应用 液压缸的类型 液压缸的类型 活塞式液压缸 单活塞杆式液压缸 双杆活塞缸往复运动的速度推力相等 向右运动的速度与推力 3）差动连接 3）差动连接 运动速度 2、其他液压缸 柱塞式液压缸 ——只能在液压油作用下产生单向运动，另一个方向的运动靠自重或弹簧力等其他外力来实现。 齿条活塞缸 ——活塞的往复移动经齿轮齿条机构变为齿轮轴的转动。多用于自动线、组合机床等自动转位或分度机构。 增速缸 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 增压比K＝D 2/d 2 。小柱塞缸输出的压力 p2＝ p1Kηm 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 二 液压缸的结构和组成 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 缸体组件的连接 活塞组件 密封装置 缓冲装置 排气装置 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 液压缸的组成 O形密封圈 Y 形密封圈 V形密封圈 * * * * * * * * 液 压 元 件 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压泵 液压马达 液压缸 视频播放 液压缸是液压系统的执行元件，它能将将液压能转变为直线运动形式的机械能。输出运动速度和力。 适用于机床工作台、压力机及工程机械等。 按作用方式 单作用液压缸： 双作用液压缸： 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现。 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现。 组合液压缸： 如齿条传动液压缸 按结构形式 活塞缸 单杆活塞缸 双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 （1）双作用双活塞杆式液压缸： ——两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 工作台的运动范围等于有效行程L的三倍。 工作台的运动范围等于有效行程L的两倍。 双作用双活塞杆式液压缸 工作台的运动范围等于有效行程L的两倍。 D d v F v F 1）双作用双活塞杆式液压缸的工作特点 ( ) ( ) ( ) V V p d D p A=p(A1-A2) F1=F2 d D q d D q A qv v1=v2 p p p 2 2 2 2 2 2 4 4 4 - = = - = - = = D d v1 F1 v2 F2 一般连接活塞两端有效作用面积不等，所以往复运动速度推力不等。 2）双作用单活塞杆式液压缸的工作特点 D d v F D d 向左运动速度和推力 D d v F 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。 d v F D p1 P2 q q` D d v F 活塞推力 可见：差动连接比一般连接可获得快速运动，但获得的推力较小。 伸缩式液压缸 ——只能在液压油作用下产生单向运动，另一个方向的运动靠自重或弹簧力等其他外力来实现。 工作原理(动画演示) 增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 二、液压缸的工作原理 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 二、液压缸的工作原理 增压缸 D d p1 p1 p2 p2 由活塞受力平衡 双叶片式 摆动角度一般小于 150°。 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 二、液压缸的工作原理 * * *