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连杆凸轮减速器的运动仿真 作者：ee （ee） 指导老师：ee [摘要]：连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。 [关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮；PRO/E 三维建模；运动 仿真。 The virtual movement emulation of Cam-linkage Reducer Author: ee (ee) Instructor:ee Abstract: The cam-linkage reducer is mainly through the principle of one tooth difference, cycloid gear reducer and three-ring reducer from the development of structural characteristics. The graduation project is familiar with the working principle of the cam-linkage reducer,