旋翼无人机毕业设计.docVIP

渤海大学本科毕业论文（设计） 四旋翼无人机设计与制作 The Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned Aerial Vehicle 学 院（系）： 专 业： 学 号： 学 生 姓 名： 入 学 年 度： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 摘 要 四旋翼无人机飞行器因为它的推导实现控制系统STM32f103zet单片机为核心，根据的，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正以及低通数字滤波处理，之后设计了互补滤波器对姿态进行最优估计，实现精确的姿态测量调试与现有优秀算法做对比验证最终设计出能够。STM32微型处理器；数据融合；PID The Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned Aerial Vehicle Abstract Quad-rotor unmanned aerial vehicle aircraft have