2010_角动量和角动量守恒.ppt

人造卫星在轨道上运动 行星在椭圆轨道上，相对于恒星有角动量 转动的车轮各质点相对于o有角动量 图 3-5 图 3-6 0 C质心 图 3-7 图 3-8 与牛顿第三定律对应 图 3-9 图 3-10 1秒内传递给第 质点的动量距 系统单位时间内获得的动量距 0 质点组的角动量定理 对应 自己证明 3-3 刚体的定轴转动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（转轴）做圆周运动 一、刚体的运动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 若转轴相对于参考系固定不变，称为刚体的定轴转动 刚体的运动 平动+转动 用角量描述转动 1) 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 3 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 相对于O点 轻杆 二 定轴转动刚体的角动量 刚体定轴转动 L并不一定与?同方向，也绕着轴转 两球位置不对称 2 L?的存在造成轴承磨损 3 在考虑刚体定轴转动的动力学问题时起作用的是L||和M|| 钟表钻石轴承 陀螺仪 加固轴承 轴对称 M?对刚体的旋转运动无贡献 mi到O点的距离 是mi到轴的距离 所以；定轴转动计算Lz时，用 各mi到轴的距离ri?而不是ri 刚体定轴转动时起主要作用的L||、M||和?都沿z方向 4 转动惯量 与 对应 去掉脚标 z 和⊥ 转动惯量 到轴的距离 定轴转动刚体的角动量 定义：刚体绕定轴的转动惯量 与 对应 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J与转轴的位置有关　 与 对应 转动惯量的计算 称为刚体对转轴的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是质量的面密度 是质量的体密度 例: 一均匀细棒长 l 质量为 m 1) 轴 z1 过棒的中心且垂直于棒 2) 轴 z2 过棒一端且垂直于棒 求: 上述两种情况下的转动惯量 o Z 1 解: 棒质量的线密度? 所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义 o Z 2 l 有关转动惯量计算的几个定理 1） 平行轴定理 z h 式中: 关于通过质心轴的转动惯量 m 是刚体质量, h 是 c 到 z 的距离 是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量 2） 垂直轴定理 0 对于薄板刚体, C 薄板刚体对 z 轴的转动惯量 等于对 x 轴的转动惯量 与对 y 轴的转动惯量 之和 3） 转动惯量叠加, 如图 式中: 是A球对z轴的转动惯量 是B棒对z轴的转动惯量 是C球对z轴的转动惯量 4） 回转半径 任意刚体的回转半径 式中: J 是刚体关于某一轴的转动惯量, m 是刚体的质量 A C z B o 例: G 不是质心 C G 转动惯量的计算 例: 均匀圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量 如下图: 解: 设圆盘半径为 R, R r ds Z 则质量面密度 总质量为 m, 绕过盘的任一直径呢？ 三, 刚体定轴转动定理 对定轴转动刚体只考虑 刚体定轴转动定理 对比 质点系角动量定理 解题步骤类似 刚体定轴转动定律的应用 R m1 m2 已知： 滑轮M（看成匀质圆盘）半径R 物体 m1 m2 求： a =? a m1g m2g T 解： 对否？ T1 T2 T 否则滑轮匀速转动，而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M 1. θ m O 已知： 2. 匀质杆m 长 下落到θ时 求： 解： C 质心运动定理 转动定律 质心运动定理 小实验 长杆 短铅笔 例 q q 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 四 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 角动量定理 1 质点 由 微分式 积分式 2 质点系 由 微分式 积分式 3 定轴转动刚体 积分 这里 定轴转动刚体角动量守恒 O M m 已知： 匀质杆M 长 子弹m 水平速度 求： 射入不复出 解： 对M m系统 系统角动量守恒 演示转台 花样滑冰 共轴系统 直升飞机 五. 刚体的旋进 进动 据刚体的角动量定理有: 同方向 重力矩 式中: 是陀螺质心的位置矢量, 与自转轴同向, 故与 平行 时间内, 的变化为: 角动量 顶端绕一水