嵌入式实验二报告.doc

实时嵌入式系统 实验报告 实验名称： 外部中断 信息与通信学院 电子信息工程 李保卫 0800220216 实验时间：第四周 星期一 第三大节 【实验目的】 学习LPC系列处理器向量中断控制器VIC的功能原理； 掌握外部中断引脚功能设置及外部中断的工作模式设置； 了解中断服务函数的编写方法。 【实验要求】 了解LPC系列处理器中断控制器的功能原理。 【实验原理】 一、LPC系列处理器中断控制器的原理 参见《ARM原理与嵌入式应用——基于LPC2400处理器和IAR开发环境》中有关中断系统的章节，重点要掌握向量中断控制器、外部中断引入以及系统控制寄存器中对外部中断的设置等。 二、实验板上的外部中断 1．原理图 2．说明 实验板上使用EINT0脚引入外部中断，在实验板上用一个按键实现。EINT0引脚先被上拉电阻上拉为高电平，当按键按下时，电平下降为低电平，因此中断方式应设置为下降沿触发。电路里的电容起到按键去抖动的功能。 三、驱动程序说明 1． irq.c说明 irq.c实现中断系统的初始化和中断服务子程序安装功能，它提供2个函数： 1） Init_VIC( )：对向量中断控制器VIC的初始化，一般由目标板启动初始化函数TargetResetInit( )调用； 2） install_irq ( )：将用户编写的中断服务函数安装，三个参数分别为中断号、中断服务函数地址、优先级。 2． extint.c说明 extint.c提供外部中断EINT0的驱动，它提供2个函数： 1） EINTInit( )：EINT0的初始化，实现EINT0使能、设置为下降沿触发、安装EINT0中断服务函数； 2） EINT0_Handler( )：EINT0中断服务函数，流程为：清除发生的EINT0中断、开中断、按键中断计数器eint0_counter加一、关中断、中断向量地址复位。其中按键中断计数器eint0_counter可以声明为外部全局变量，每发生一次按键中断自加一，用户即可在自己的应用程序中利用这个变量来实现不同的功能。 四、实验内容及程序代码 1、Init_VIC( )函数： void init_VIC(void) { DWORD i = 0; DWORD *vect_addr, *vect_cntl; VICIntEnClr = 0xffffffff; // 使能全部清零 VICVectAddr = 0; // 默认向量地址为0 VICIntSelect=0; /*设置中断选择寄存器VICIntSelect，将32个中断请求全部分配为IRQ*/ for ( i = 0; i VIC_SIZE; i++ ) // 32个中断服务向量复位 { vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + i*4); vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + i*4); *vect_addr = 0x0; //中断服务函数都指向开头 *vect_cntl = 0xF; //优先级最低 } return; } 2、install_irq ( )函数： DWORD install_irq( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority ) { DWORD *vect_addr; DWORD *vect_cntl; VICIntEnClr=1IntNumber; /*根据参数IntNumber（中断号）将中断使能清除寄存器VICIntEnClr相应位清零，禁止该中断*/ if ( IntNumber = VIC_SIZE ) { return ( FALSE ); } else { /* find first un-assigned VIC address for the handler */ vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4); vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber*4); *vect_addr = (DWORD)HandlerAddr; /* se