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Opencv 读视频文件和运动物体检测读视频文件和运动物体检测
读视频文件和运动物体检测
Wikipedia,自由的百科全书
例程
简要说明:本程序 尝试打开本电脑上的摄像头作为视频输入设备,或者将命令行的输入参数作为文件名来打开的视频文件。不管是哪一种方法,最后都是不断的循环处理一帧一帧地处理,涉及到的图像处理有 背景擦除,平滑滤波,二值化等。
/**************************************************
* 背景建模,运动物体检测
*
**************************************************/
?
/***********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
***********************************************************************/
?
?
#include stdio.h
?
#include cv.h
#include cxcore.h
#include highgui.h
?
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pFrame = NULL;
IplImage* pFrImg = NULL;
IplImage* pBkImg = NULL;
?
CvMat* pFrameMat = NULL;
CvMat* pFrMat = NULL;
CvMat* pBkMat = NULL;
?
CvCapture* pCapture = NULL;
?
int nFrmNum = 0;
?
//创建窗口
cvNamedWindow(video, 1);
cvNamedWindow(background,1);
cvNamedWindow(foreground,1);
//使窗口有序排列
cvMoveWindow(video, 30, 0);
cvMoveWindow(background, 360, 0);
cvMoveWindow(foreground, 690, 0);
?
?
?
if( argc 2 )
{
fprintf(stderr, Usage: bkgrd [video_file_name]\n);
return -1;
}
?
//打开摄像头
if (argc ==1)
if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
{
fprintf(stderr, Can not open camera.\n);
return -2;
}
?
//打开视频文件
if(argc == 2)
if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
{
fprintf(stderr, Can not open video file %s\n, argv[1]);
return -2;
}
?
//逐帧读取视频
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum++;
?
//如果是第一帧,需要申请内存,并初始化
if(nFrmNum == 1)
{
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame-width, pFrame-height), IPL_DEPTH_8U,1);
pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame-width, pFrame-height), IPL_DEPTH_8U,1);
?
pBkMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);
pFrMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame-height, pFrame-width, CV_32FC1);
?
//转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(p
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