机电整合模组操作.ppt

滑台往復多段定位變化控制實習(滑台位置往復多段定位變化控制) 範例: PLC一開機先做復歸動作，導螺桿平台先左移兩秒後右移至位置P1(X3)。觸輸送帶上的物件感測器(X0)導螺桿平台先左移至位置P2(X4)待兩秒後，再左移至位置P3(X5)待三秒後，再左移至位置P4(X6)待四秒後直接右移回到位置P1(X3)。回到位置P1(X3)兩秒後，持續反覆上述動作。 迴轉氣缸：CHELIC RTP系列。 迴轉氣缸最大用途是其迴轉擺動運動，而非直線運動，適用於需要旋轉軸施力之場合。 雙軸氣缸：CHELIC TD系列。 雙軸氣缸的特色為高不迴轉精度與雙倍出力。 滑塊治具缸：CHELIC JTD系列。 滑塊治具缸的特色為採用治具缸結合導桿與滑塊，節省空間並達到活塞桿不旋轉的功能。 機械夾爪：CHELIC HDS系列 Y型夾。 Y型夾屬於支點型夾爪機構，主要用於輸送設備上工件定位不準確之場合。 真空吸盤：CHELIC PAFS系列真空吸盤。 具備高度補償器的真空吸盤，可適用於多種應用場合。 輸送帶驅動馬達 物料感測器 1.反射式光電開關 感應是否有物料 材質感測器 1.近接開關 感應金屬材質 輸送帶本體 顏色感測器 1.紅色感測器 判斷材質為是否 為紅色 調整迴轉角度 調整迴轉速度 位置感測器 1.磁簧感測器 .感應0或180°位置 位置感測器 1.磁簧感測器 .感應90°位置 位置感測器 1.磁簧感測器 .感應上方或下方°位置 調整上下速度 秤重感測器 1.反射式光電開關 .感應物料重量 物料感測器 1.反射式光電開關 .感應是否有物料 位置2 位置感測器 1.反射式光電開關 感應是否到達指定位置 放置物料 位置4 位置3 位置2 DC24V電磁閥線圈 手動測試按鈕 五口二位單線圈電磁閥 五口二位雙線圈電磁閥 PLC 號碼圈 定義 PLC 號碼圈 定義 X0 S1 輸送帶物件感測 Y0 M+ 輸送帶馬達 X1 Cr 顏色 Y1 RR 螺桿前進 X2 ma 材質 Y2 FR 螺桿後退 X3 p1 定位1(入料座) Y3 D+ 旋轉缸-右 X4 p2 定位2 Y4 D- 旋轉缸-左 X5 p3 定位3 Y5 B+ 垂直缸-下(上) X6 p4 定位4 Y6 C+ 吸盤-吸 X7 a0 迴轉缸左LS Y7 C- 吸盤-放 X10 a1 迴轉缸中LS Y10 A+ 秤重升降缸-下(上) X11 a2 迴轉缸右LS Y11 輕(PLC燈號顯示) X12 b0 垂直缸上LS Y12 中(PLC燈號顯示) X13 b1 垂直缸下LS Y13 重(PLC燈號顯示) X14 d0 真空確認 Y14 黑色(PLC燈號顯示) X15 s0 秤重台料件感測 Y15 紅色(PLC燈號顯示) X16 w0 輕 Y16 塑膠(PLC燈號顯示) X17 w1 重 Y17 金屬(PLC燈號顯示) 1.輸送機搬移定位控制實習 說明： 碰觸輸送帶上的物件感測器(X0)，輸送帶開始移動，再碰觸一次物件感測器(X0)，輸送帶停止。 2.物件搬移檢測識別控制實習 說明: 物件放置輸送帶物件感測器前方，感測器感測到物件後開始移動至輸送帶材質與顏色感測器時停止運轉。 3.氣壓缸機構上下運動實習 說明: 碰觸輸送帶上的物件感測器(X0)，氣壓缸下降，再碰觸一次物件感測器(X0)，氣壓缸上升。 4.擺動缸角度擺動實習(2位) 說明: 碰觸輸送帶上的物件感測器(X0)，擺動缸右轉，再碰觸一次物件感測器(X0)，擺動缸左轉。 4-1.擺動缸角度擺動實習(3位) 5.氣壓缸上下控制實習與擺動缸3種角度控制 說明: PLC一開機擺動缸先右轉至右端點，每一次碰觸輸送帶上的物件感測器(x0)，擺動缸轉90°，動作順序為右端點至中位點再到左端點，再由左端點至中位點再到右端點，反覆動作。 5-1.真空吸物釋放應用控制實習(氣壓缸上下控制與真空吸盤的吸放控制) 說明: PLC一開機擺動缸先右轉至右端點，每一次碰觸輸送帶上的物件感測器(X0)，動作順序為氣壓缸下降真空吸盤吸，氣壓缸再上升，再碰觸一次感測器，動作順序為氣壓缸下降真空吸盤放，氣壓缸再上升。 內思高工高三機電整合工場 黃 享 湧 老師 1.簡介： 自動化系統工程目前已邁入機電整合技術的時代，亦即將機械技術與電子技術相互結合運用，達成設計上之功能訴求，其中涵蓋了電子、電機、機械、氣壓、油壓、感測器、可程式控制器(PLC)與電腦人機介面(HMI)等專業技術，如何整合這些專業技術科技便成為自動化控制工程人員必須面對的問題。 目前業界發展趨勢又以自動化加工、物流、儲存與監控系統為最，本設備便是將工廠自動化系統模組化，做為自動化課程理論與實習