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480V 驱动效率和直流无刷电动工具测试分析 胡为东 Teledyne LeCroy 摘要：本文简要介绍力科的电机驱动分析仪MDA800 的两个应用示例：480V 电机驱动的效率分析和 直流无刷电动工具的测试分析，因为MDA800 有8 个模拟输入通道，250MS 的存储深度以及高达1GHz 的 带宽，再加上专业的驱动及电机分析软件，所以其能够对整个电机系统进行动态、静态分析以及功率（有 功、视在、无功、功率因素、效率等）、电机机械参数（扭矩、速度、方向等）的全方位测量及分析。 一、480V 驱动效率分析 下图1 所示为使用力科的电机驱动分析仪MDA800 测得的电机驱动的输入输出电压和 电流。输入电压为480V 三相电压，输出电压为0-480V 。因为MDA800 有8 个模拟输入通 道，所以可以一次性采集两个输入电压波形（三相中的两相），两个输入电流波形，以及两 个输出电压波形和两个输出电流波形，然后使用2 Wattmeter 方法计算功率和效率。如下图 1 左侧C1 和C2 的波形分别为驱动的输入电压波形，C5 和C6 为驱动的输入电流波形；右 侧的C3 和C4 分别为驱动的输出电压波形（PWM ，脉宽调制信号）。图中电流信号失真是 因为非线性负载所导致，如果加上电机负载，电流信号会接近于正弦形状，此处测试的是静 态负载 （负载恒定不变）情况下的结果。图下方的测试结果为三相输入的电压、电流、有功 功率、视在功率、无功功率、功率因素、相位角以及效率的测试结果。 图1 480V 电机驱动系统分析 为了方便观察波形，MDA800 中增加了新的Q-Scape 显示模式，可以将波形分组显示， 总共可以分成四组，每一组内仍旧可以分成多个栅格进行显示 （最多可以显示20 个栅格）， 并且每一组的组名可以进行修改，如下图2 所示，左边的一组波形为输入电压和电流波形， 因此我们将其命名为AC Input，右边的一组波形为输出电压和电流波形，我们将其命名为 Drive Output 。 图2 Q-Scape 显示480V 驱动的输入输出波形 下面将示波器的存储深度设置为50MS （MDA800 最多可以设置为250MS ），采样率仍 旧为5MS/s，采集10 秒钟的时间，并启动电机负载，观察电机启动/负载变化过程的动态情 况，如下图3 所示，左侧AC Input 部分的波形始终存在，即使驱动尚未开启，而右侧Drive Output 部分的波形在驱动启动开始触发采集后才开始出现波形，而且输出信号的频率随着负 载的增加而逐渐增加。 图3 负载变化的驱动输入输出波形 接下来我们将四组标签对应的四组波形全部显示，增加两组Efficiency vs. Time （用于 反映效率随着时间的变化情况）、Power Factor vs. Time （以反映功率因素随着时间的变化情 况），这样我们不仅可以观察到动态变化的波形，同时也能够观察到测量参数，还能够观察 到测量参数随着时间的变化情况。如下图4 右上角的图形就反映了输入输出总功率与效率随 着时间的变化情况；右下角的波形则反映了输入输出功率因素随着时间的变化关系。 因为既能够观察波形本身的变化情况，又能够观察波形所对应的参数测试结果以及参 数随着时间的变化情况，而且不仅能分析静态过程（负载保持稳定）也能分析动态过程（负 载发生变化），所以整个系统会得到全方位的分析，任何可能出现的问题都会被从多个角度 反映出来。 图4 驱动系统的功率、功率因素、效率分析 二、直流无刷电动工具测试分析 下图5 所示为对一个电动工具中使用的直流无刷电机的测试分析。显示界面设置成了 Q-Scape 显示方式，四个区域分别设置为DC Bus ，Mechanical，Drive Output ，Torque vs. Speed ， DC Bus 显示区域显示C3 和C6 通道输入的DC 总线电压和电流信号及其对应的放大波形Z3 和Z6 ，Drive Output 显示了驱动输出的两个电压信号和两个电流信号及其对应的放大波形， Mechanical 部分显示了扭矩信号和霍尔传感器的信号（数字信号）及其对应的放大波形， Torque vs