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一种改进的耗散型接触力模型及试验验证
第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 ,
56 3 Vol.56 No.3
年 月
2016 5 Ma 2016
JournalofDalianUniversitofTechnolo y
y gy
文章编号: ( )
1000-8608201603-0221-09
一种改进的耗散型接触力模型及实验验证
*
, ,
胡 世 武 郭 杏 林 郭 强
( , )
大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁 大连 116024
摘要: ,
为了研究含间隙运动副对连杆机构动态性能的影响 基于能够描述碰撞过程中能量
,
损失的连续接触模型 建立了一个新的耗散型接触力模型 在这个新模型下对含间隙连杆机
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,
构进行动力学仿真 并进行了实验研究 主要考察了间隙尺寸和加载强度对连杆受力的影响
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: , ,
结果表明 间隙的存在会影响传递力曲线 使机构产生明显的振动冲击 间隙大小和加载速度
是影响机构动态响应的主要因素 该仿真结果得到了实验的验证
. .
: ; ; ; ;
关键词 间隙 接触力模型 碰撞 操作机 连杆机构
中图分类号: ; 文献标识码: : /
TH112TH113 A doi10.7511dllxb201603001
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引 言 的这一类模型进展的本质是黏滞阻尼因子的进
0
,
展 其目的是不断提高黏滞阻尼因子对能量损失
, 、
在实际工程中 构件在设计 制造和装配过程
,
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