三维牙颌模型牙齿分割的路径规划方法.pdf

中图法分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号： - - 论文引用格式： 三维牙颌模型牙齿分割的路径规划方法* 吴 婷， 张礼兵 嘉兴学院 机电工程学院，嘉兴 314001 摘 要: 目的 从三维牙颌模型上分割出单颗牙齿是计算机辅助正畸系统的重要步骤。由于三维测量分辨率和网格重建精度的 有限性，三角网格牙颌模型上牙龈和牙缝边界往往融合在一起，使得单颗牙齿的自动分割变得极为困难。传统方法容易导致 分割线断裂、分支干扰等问题，且手工交互较多，为此提出一种新颖的基于路径规划技术的单颗牙齿自动分割方法。方法 为 避免在探测边界时牙龈和牙缝相互干扰，采用牙龈路径和牙缝路径分开规划策略。首先基于离散曲率分析和一种双重路径规 划法搜索牙龈分割路径，并基于搜索到的牙龈路径利用图像形态学和B样条拟合技术构建牙弓曲线；然后综合牙龈路径和牙 弓曲线的形态特征探测牙龈路径上的牙缝凹点以划界每颗牙齿的牙龈边界轮廓，并通过匹配和搜索颊舌侧凹点间的最优路径 确定齿间牙缝边界路径；最后细化整个路径以获取每颗牙齿精确的封闭分割轮廓。结果 对不同畸形程度的患者牙颌模型进行 分割试验，结果表明，本文方法对于严重畸形的牙齿能够产生正确的分割结果，而且简单快速，整个分割过程基本能够控制 在20s 以内。和现有方法相比，本文方法具有较少的人工干预和参数调整，除了在个别牙齿边界较为模糊的位置需要手动调整 外，大部分情况都是自动的。结论 提出的路径规划方法具有强大的抗干扰能力，能够有效克服牙缝牙沟等分支干扰以及分割 线断裂等问题，最大程度地减少人工干预，适用于各类畸形牙患者模型的牙齿分割。 关键词 牙齿分割；路径规划；离散曲率；B 样条拟合；口腔正畸；三维牙颌模型 Tooth segmentation on 3D dental meshes based on path planning Wu Ting, Zhang Libing College of Mechanical and Electrical Engineering, Jiaxing University, Jiaxing Zhejiang, 314001, China Abstract: Objective Segmentation of individual tooth from 3D dental meshes is an important process in computer-aided orthodontics system. However, due to the limited measuring resolution and mesh triangulating precision, the gingival margin and the teeth interstices usually overlap or fuse together, which make it extraordinarily difficult to automatically segment the teeth directly from 3D dental models into individual tooth objects, especially when dealing with models with severe malocclusion problems. Traditional approaches easily lead to boundary breaks, branch interferences and much manual interaction. Therefore, a novel and automatic tooth segmentation method based on path planning is proposed in this study. As path planning method can provide mathematically piece-w