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静力学 第1章静力学基本概念 受力图
火车轮轴简化 F ⑴可动较支座 ⑵固定铰支座 ⑶固定端支座 ⑷定向支座 (滑动支座) 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束力 注意接触点; 注意系统内外力关系,图中不画出内力; 注意作用反作用关系; 铰链处作用的集中力与构件无关,作用在销钉上 1、取研究对象(隔离体)画出其简图 2、画出所有主动力 §1-5 物体的受力分析 受力图 例: 碾子重为 ,拉力为 , 处光滑接触,画出碾子的受力图。 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 例: 屋架受均布风力 (N/m),屋架重为 ,画出屋架的受力图。 解:取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 例: 水平均质梁 重为 ,电动机重为 ,不计杆 的自重,画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解: 取 杆,其为二力构件,简称二力杆,其受力图如图(b) 取AB梁,其受力图如图 (c) 若这样画,梁AB的受力图又如何改动? CD杆的受力图能否画为图(d)所示? 例: 不计三铰拱桥的自重与摩擦,画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 解: 右拱 为二力构件,其受力图如图(b)所示 取左拱AC ,其受力图如图(c)所示 系统整体受力图如图(d)所示 考虑到左拱 在三个力作用下平衡,也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图,如图(e)所示 此时整体受力图如图(f)所示 讨论:若左、右两拱都考虑自重,如何画出各受力图? 如图 (g) (h) (i) 例: 不计自重的梯子放在光滑水平地面上,画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解: 绳子受力图如图(b)所示 梯子左边部分受力图如图(c)所示 梯子右边部分受力图如图(d)所示 整体受力图如图(e)所示 提问:左右两部分梯子在A处,绳子对左右两部分梯子均有力作用,为什么在整体受力图没有画出? 例 : 已知:P=10kN , a , 杆,轮重不计; 画出各构件受力图。 解: 取整体,受力图能否这样画? 取整体,画受力图。 取BDC 杆(不带轮) 取ABE(带着轮) 取ABE 杆(不带轮) 取BDC杆(带着轮) 例: 已知:P , a ,各杆重不计; 画出各构件的受力图。 解: 取整体,画受力图 取ADB 杆,画受力图 取DEF 杆,画受力图 对AEC 杆受力图 整体受力图能否这样画? 例: 已知: a ,b ,P, 各杆重不计, C,E 处光滑; 画出各构件受力图。 解: 取整体,画受力图。 取BC,画受力图。 取ADC 杆,画受力图。 取销钉A,画受力图 作 业 1-2b,e,f 1-3,1-4,1-6,1-7 * 第一部分 静力学 杨 刚 (yanggang@hnu.edu.cn) 引言: 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 1、物体的受力分析; 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系 等效代替一个复杂力系; 3、建立各种力系的平衡条件。 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或 作匀速直线运动的状态。 力: 物体间相互的机械作用,作用效果使物体 的运动状态发生改变或使物体产生变形。 力的三要素:大小、方向、作用点。 力是矢量。 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-1 力的概念 F 力的单位: 国际单位制;牛顿(N) ; 千牛顿(kN)。 力系—作用在物体上的一群力。 空间力系 平面力系 汇交力系 一般力系:既不是汇交力系也不是平行力系 平行力系 平衡力系—作用在平衡物体上的全部力 等效力系—作用效果相同的力系 物体在该力系作用下保持平衡 合力的概念—— 刚体:绝对不变形的物体,或物体内任意两点间 的距离永不改变的物体。 §1-2 刚体的概念 公理1 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 *最简单力系的平衡条件 §1-3 静力学公理 *二力构件——只受二力作用 而平衡的构件 例:图示托架,不计杆 的自重。 CD为二力构件,简称二力杆,其受力图如图。 例:图示三铰拱桥,不计自重与摩擦。 右拱CB为二力构件,其受力图如图(与形状无关)。 公理2 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 *作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为 大小、方向和作用线。 在已知力系中添加或除去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。 公理3 力的平行四边形法则 合
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