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第五章 摩擦 第一节 工程中的摩擦问题 摩擦问题的两重性： 有利：制动、传动 不利：产生阻力、消耗能量、降低效率 摩擦按照物体表面相对运动情况，可分为滑动摩擦和滚动摩擦 滑动摩擦又分为 动滑动摩擦：两接触面具有相对滑动 静滑动摩擦：两接触面具有相对滑动趋势 第二节 滑动摩擦 静滑动摩擦定律： 最大静摩擦力的大小与法向反力成正比。 Fmax=f N f 称为静滑动摩擦系数。 静摩擦力随着主动力的不同而改变，它的大小由平衡方程确定，但介于零与最大值之间 静摩擦力的方向与两物体间相对滑动趋势的方向相反。 1 静滑动摩擦定律 接触面存在着阻碍物体滑动的力F.此力称为静滑动摩擦力。 当力增加到某个值时，物体处于将动未动的临界平衡状态，这时摩擦力达到最大值称为最大静摩擦力，以Fmax表示 x F y w Q w N 当力增加到略大于Fmax时，这时最大静滑动摩擦力已不足以阻碍物体向前滑动，物体相对滑动时出现的摩擦力，称为动滑动摩擦力，它的方向与两物体间相对速度的方向相反。 F? f ?N f ?称为动滑动摩擦系数。 2 动滑动摩擦定律 x y 第三节 考虑摩擦时的平衡问题举例 例5-1用绳拉一W=500N的物体，P=100N,物体与地面的摩擦系数 f=0.2,绳和水平面夹角 a＝30o。求：(1)平衡状态时摩擦力F的大小。(2)如使物体产生滑动,求拉动所需的最小力Pmin. W P P N F 解:(1).选研究对象.画受力图.取物体为研究对象,受力图如图所示: F 为摩擦力,因为物体对地面有向右的相对的滑动趋势,所以摩擦力F的方向向左, N 为法向反力. W (2).列平衡方程,求未知量 首先求摩擦力F,选坐标系Oxy,写出平衡方程 为求拉动此物体所需最小力Pmin,需要考虑物体将要滑动但还没有滑动的临界平衡情况,此时摩擦力达到最大值,即 :Fmax=f N P W x y W P N F W N Fmax x y Pmin 解:(1).选物体为研究对象. 例5-2在一个可调整倾角上放一物体重为W,接触面间的摩擦系数为f,试求物体刚开始下滑 时可调整斜面的倾角a.  (3).分析讨论 倾角a仅仅与摩擦系数f有关,而与被测物体的重量无关.如a =15?则f=0.268.这个例题提供了一种测定摩擦系数f的实验方法,将物体放在斜面上,改变斜面倾角,记录下物体刚刚开始下滑时的角度a,那么tg a就是物体与斜面间的摩擦系数. x o y N W Fmax (2).列平衡方程.求未知量 根据题意此时摩擦力应为Fmax.选取坐标轴如图所示,列平衡方程 考虑受力体几何形状的受力分析 W N Fmax x o y W N Fmax x o y W N Fmax x o y 哪个有错？错在何处？ (a) (b) (c) W Fmax N W Fmax N W Fmax N N1 F1max N2 F2max P Q Pmax Q Pmin Q x y 例5-3 在一个可调整倾角的斜面上放一物体重为W,接触面间的摩擦系数为f,当斜面的倾斜角a大于某一值时,物体将向下运动.此时如在物体上加有水平力P,则能使物体在斜面上维持平衡,试求力P的值的范围 首先.求出使物体不致下滑时所需的力P的最小值Pmin.由于物体有向下滑动的趋势,所以摩擦力应沿斜面向上.物体的受力图如图所示: 设 物体处于临界平衡状态,于是根据平衡方程和静滑动摩擦定律可列出: 解: 如果力太小,物体将向下滑动;但如力太大,又使物体向上滑动. 其次.求出物体不致上滑时所需的力P的最大值Pmax.由于物体有向上滑动的趋势,所以摩擦力应沿斜面向下.物体受力图如图所示,根据平衡方程和静滑动摩擦定律可列出: N2 Pmax Q Fmax2 综上得出:要维持物体平衡时,力P的值应满足的条件是: 解:当滑轮刚能停止转动时,力的值最小,制动块与滑轮的摩擦力达到最大值.以滑轮为研究对象,分析受力.画受力图.因为滑轮平衡，故由平衡方程和滑动摩擦定律可列出: 例5-4 下图为小型起重机的制动器.已知制动器摩擦块与滑轮表面间的摩擦系数为f,作用在滑轮上的力偶其力偶矩为m,A和