ABB单传动ACS800主从控制实例.pdf

ABB 单传动ACS800 主从控制实例 1 概述 所谓主从控制，就是使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚 性或柔性耦合，而外部给定只给其中一个变频器，其他的变频器跟随主机动作。 使用主从控制可以使负载均匀地分配到各传动单元。主机跟从机之间通过光纤通 信，一般主机采用速度控制，而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采 用什么方式耦合，主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随，柔性连接时要 采用速度跟随。因为前者两组传动装置间不能存在速度差异，后者会存在速度差 异。根据ABB 官方手册给出的资料（如下图）也可以看到。 图1.主从连接图解 2 硬件连接 在进行参数配置之前，还需要做好以下准备工作。 1）将RDCO 通讯电路板安装在所有用在主/从机通讯（如有没有安装）中的 传动单元 中的RMIO 板上。参考图2。 2）将外部控制信号连接到主机。通过从机的故障指示继电器输出，连接至主 机的运 行允许信号。 3）在电机不与被驱设备相连的情况下，进行电机测试。通过主机模拟/数字 输入和主机控制盘发出控制命令。 图2 光纤连接图解 技术规范参数详见ABB 资料。 3 参数设置 1）主机站 主机事实上就是一个独立的传动控制单元，对其参数的设置参照 ABB 固件手册，此外还有以下参数需要修改。 表1 主机参数 2 ）从机站需要修改的参数见下表 表2 从机参数 以上参数的详细说明在ABB 固件手册中有均有说明，这里不再赘述。 4 实际应用中的问题 本人在实际中接触到的时候遇到过如下问题：使用两台驱动器拖动一台大 型机械，没 驱动装置都采用了一拖多的方式，电机之间刚性耦合，主从采用转矩跟随。按照 上参数设置好之后，产生一个现象，在低速运行下完全没有问题，一旦进入全速 运行几秒后，从机的电流迅速下降，实际功率变成负值，事实上就是负载出现不 平衡，主要负载落在主机上，而从机被主机拖着跑。 经过检查分析，发现从机的转矩斜坡设有参数，这样转矩跟随会比较平滑， 但是也有一个滞后，而主从的转速上限设得相同，这个时候当主机给定从低速渐 渐加到全速后，主机几乎马上跟随给定达到了全速。由于刚性连接，整个传动装 置都达到了全速，在这个过程中，从机的转矩给定几乎时刻跟随着主机的转矩变 化，但无论是由于转矩斜坡还是通信延迟的存在，主从之间肯定是存在一个滞后， 从机的给定随着主机增加时，本省速度首先到达了全速。这时候由于参数 20.02Maximum Speed 的关系驱动器认为负载突然减小，内部转矩给定就迅速减 小，所以从机的给定永远到不了它实际需要的给定，出现负载分配不均。 之后，把从机的转矩斜坡改为0，同时把从机的速度上限留出一定余量，保 证系统在一定滞后时不会出现内部给定减小的情况。 本人初学，以上纯属个人看法，肯定有很多不足。敬请各路大神指教。 参考资料：ACS800 主/ 从应用指南；ACS800 固件手册 (whwh)