信号与系统第四章5.pptVIP

罗斯阵列 例6 已知系统函数如下，试判别系统的稳定性 第四章重点及要求 * 4.5.4 系统函数与系统的稳定性 1）稳定系统概念 2）系统稳定性的判断 a)从时域判断 (1) 稳定系统： H(s)的极点全部位于s平面的左半开平面。 (2) 临界稳定系统：H(s)在虚轴上含一阶极点，其余极点均位于 s平面 的左半平面的系统 。 (3)不稳定系统：H(s) 含有右半平面[或虚轴上的二阶(含二阶)以上] 的极点 。 b)从变换域判断 3)连续系统的稳定性准则 (1)霍尔维兹多项式 霍尔维兹多项式~ 所有的根均在s平面的左半开平面的多项式 (a) A(s)为霍尔维兹多项式的必要条件 A(s)的全部系数ai ?0（即其中任意一个系数不能零或负数) (2)稳定性判别准则 ~ 罗斯准则（由罗斯阵列判断） (1)若罗斯阵列中第一列元素均大于零，则A(s)=0的根均在s平面的左半开平面[即A(s)为霍尔维兹多项式]即系统稳定。 (2)若罗斯阵列的第一列元素符号不相同，则变号的次数即为A(s)=0的根在右半平面的个数。 (b) A(s)为霍尔维兹多项式的充要条件 ~ 罗斯准则 由A(s) 的系数构成 第三行以后需要计算 第三行以后的运算规则 罗斯准则 1)若罗斯阵列中第一列元素均大于零，则A(s)=0的根均在s平面的左半开平面(即A(s)为霍尔维兹多项式) 2)若罗斯阵列的第一列元素符号不相同，则变号的次数即为A(s)=0的根在右半平面的个数。 不难得出二阶系统A(s)为霍尔维兹多项式的条件（记住） 说明：“罗斯阵列”计算公式不要求背。 满足必要条件，其充分性需用罗斯准则判断 因为A(s)的系数不全大于零，所以该系统不稳定 因为A(s)中缺二次项，所以系统不稳定 因为罗斯阵列中第一列元素有负值，所以系统不稳定。 第一列元素改变两次符号，有两个右半平面的根。 + + 二阶系统A(s)为霍尔维兹多项式的条件是 4. 6 拉斯变换与傅里叶变换的关系 FT 和 LT 都是对 f (t) 进行积分变换 说明：只讨论因果信号f (t)的拉斯变换与傅里叶变换的关系 因果信号f (t) 的傅里叶变换F( j?)是当其拉斯变换F(s) 取s=j?时的特例，因此可以利用f (t) 的拉斯变换F(s) 求其F(j?) 把 f (t) 分解为无穷多项虚指数函数e j ? t 之和 把 f (t) 分解为无穷多项复指数函数est 之和 f (t) 的F(s)存在时其F( j?)不一定存在， 这取决于F(s)的收敛域，可分三种情况判断。 ? ?0 j? 0 1) ?0 0 时（收敛坐标位于虚轴右边） 结论： 当?[f (t) ] = F(s)存在，且?0 0时 ? [f (t)] 不存在 如 ?[e? t ?(t)]= ? ?0 j? 0 2) ?0 0 时（收敛坐标在虚轴左边） ? [e–? t ?(t)]= F(j?)= F(s)| s= j? 如 ?[e–?t ?(t)]= 结论： 当?[f (t) ] = F(s)存在，且?0 0时 ? [f (t)] =F( j?)= F(s)|s = j? 3) ?0=0 时（收敛坐标在虚轴上） 此时 ?[ f (t)]= F( j?) 、?[f (t)] = F(s)均存在 因为Re [S] ?0=0， F(s)在虚轴上不收敛，所以不能简单地在?[f (t)]=F(s)中令s = j? 求其F( j?) ? j? 0 ?0 其中 Fa(s)为极点在左半开平面的部分分式之和, ?i为F(s)在虚轴上的极点, n为F(s)在虚轴上的极点的个数． 此时可推导出 例8 由?[?(t)]求 ?[?(t)] 解得 ?[?(t)] = F(s) |s= j?+ ? ? (?) = 1/ j? + ? ? (?) ?(t) ? 1/s 1)掌握拉斯变换定义式 、收敛域的概念，并熟练掌握典型信号的 拉斯变换。 2) 灵活应用拉斯变换的常用性质和典型信号的变换对求信号的LT。 3)熟练应用部分分式法及性质求拉斯反变换 。(共轭复根用配平法）　 4) 熟练掌握微分方程的变换(s)域解法。 6) 能由系统s 域框图直接写出系统s域的方程 7) 掌握用s域法求解电路的方法。 (KCL、KVL、元件VAR的s 域形式及电路的s 域模型) 5)深刻理解系统函数H(s)含意，会由微分方程求出H(s)，由H(s)　 写出系统的微分方程。 8) 掌握系统函数的零、极点分布对系统特性的影响 *