进给传动设计方法方法2.docVIP

5.8 机械传动部件实例 图5-29是一种典型的机械传动部件设计方案，采用直流伺服电机、减速机构和丝杠螺母传动装置。 对于这种机械传动部件，设计的步骤应该是：先根据静态设计和动态设计的观点来设计丝杠螺母传动装置和减速机构，然后再根据设计要求选择电机。 图5-29　机械传动部件设计方案 用于计算的下列数据是已知的。 工作台 工作台质量 kg 最大加工受力 快进速度 m/s 工进速度 m/s 最大加速度 m/s2 工作台导轨摩擦力 工作行程 m 丝杠螺母机构数据(图5-) 图5- 轴承轴向刚度 丝杠螺母刚度 螺母支座刚度 丝杠传动效率 丝杠长度 丝杠轴承、丝杠 螺母摩擦力矩 轴承平均间距 导程 确定最大转速的常数 轴承支承方式 双推—双推 伺服电机 电机转子惯量 其它数据 钢的密度 机床在工作时，按照加速—工进—减速—反向加速—工进—减速—加速这样一个过程循环。图5-31给出电机转矩在一个工作周期内随时间变化的范围。 图5-电机转矩 (1)确定动载荷，由图5-可见，工作循环周期T由加速时间和加组成，计算如下： 在减速期间的平均转速为 工作进给时转速为 将上述数据代入式(5-73)可得当量转速 由表5-8取 由式(5-71)计算，本例当量载荷为 、、、、，并算出 取滚珠丝杠寿命为20000ｈ，从式(5-)算出该滚珠丝杠的动载荷 (5-104) (2)确定静载荷最大轴向力可近似取最大加工受力，即 5-9取静态安全系数，根据式()得静载荷 (3)根据轴向压力选取丝杠直径。由式(5-)可得 (5-105) 由 查表5-10 代入上式得 故取 (4)转速限制 (5-79)得 (5-106) 由 和A＝60000 ②临界转速限制：由式(5-78)得 (5-107) 由(见表5-10） (5)选择丝杠直径：由上面计算结果得 所示。 20 11075 22172 25 15975 34170 32 25909 56930 40 29427 73409 可得 2.丝杠螺母动态设计 (1)确定丝杠螺母传动的总刚度 (5-82)可得对于钢的抗扭刚度量纲公式 (5-108) 式中 ——丝杠底径(mm)； L——丝杠自由长度(m)。 (5-63)可得将丝杠扭转刚度折算成工作台(执行件)直线刚度公式 (5-109) 可算出。 式中量纲：。 ②拉压刚度：由式(5-81)可得对于钢的拉压刚度量纲公式 (5-110) 根据已知条件可得。 式中量纲。 ③总刚度：对于“双推－双推”式支承的丝杠螺母传动装置，其刚度的等效图如图5-32。 图5-双推-双推式丝杠刚度等效图 系统的总刚度为 (5-111) 将已知条件代入，得系统总刚度 (2)确定机械谐振频率机械传动部件的谐振频率 (5-112) 故 (3)确定具有满意动态性能的丝杠直径，电气驱动部件的谐振频率取下列值，则其动态性能 采用常规的比例位置调节，为使机械传动部件的动态性能不影响系统总的动态性能，应当使 但是，根据本例选择的丝杠直径，只能得到 若取代入式(5-112)得 (5-111)，、和为已知常数，再由式(5-1)和式(5-1)，得 3.变速机构设计 已经知道，电气驱动部件具有二阶振荡环节的性能，其谐振频率 阻尼比 电气时间常数 机械时间常数 式中 ——驱动线路总电感； ——驱动线路总电阻； ——电机扭矩常数； ——电机反电动势系数。 是电机轴上总的转动惯量 为使电气驱动部件获得最大的谐振频率，必须使计算到电机轴上的机械部件转动惯量最小。这一点可以借助减速机构达到。 图5-30电机轴上的小齿轮，其直径及齿宽，根据传递的动力由最小齿轮及模数的要求决定就是已知的。大齿轮转动惯量可由和降速近似确定，即 根据5.3.1节转动惯量的折算方法，机械部件折算到电机轴上的总转动惯量为 (5-113) 式中 ——电机转动惯量； ——小齿轮转动惯量； ——丝杠转动惯量； ——工作台折算到丝杠上的转动惯量， ，得满足最小惯量要求的相对额定降速比 (5-114) 根据所设计系统的已知条件，得 丝杠的转动惯量为 (5-115) (5-116) 式中 ——丝杠质量； ——包括轴颈的丝杠总长； ——钢的密度， 将已知条件代入式(5-115)和(5-116)，得 小齿轮由齿轮设计确定，其转动惯量为已知，设。将、、代入式(5-1)，得 (1)计算。由式(5-1)，得 和其它参数，得 (2