同步位置差最优反馈与前馈控制的研究.pdfVIP

, 理 第 卷第 期 控制 论与应用 , 年 月 ! ∀ 同步位置差最优反馈与前馈控制的研究 跃 谭 钢 汉工 · 汉, 。。 武 大学机 电学院 武 步 和 , 已知 步 出 目 摘耍 本论文为提高同步控制系统的同 精度 响应特性 在 同 运动的输 标信号 , , 出了同 差 反 和 验 究 明了 同步 时 提 步位置 最优 馈与前馈控制的方法 通过仿真 实 的分析研 表 这种 一 态反 和 补 不 到 了 同步 , 控制方法具有 般状 馈 前该 偿的控制特性 且方法简便 但达 高的 位置精度 改 了同步 因 , 同 而且 善 响应的特性 此 这种 步控制方法是有效的 同步 同步 反 , 关锐词 运动系统 控制 该控制 前馈控制 问题的提出 , 我们知道 同步运动系统一般是 由结构相同的多个独立伺服装置组成 的 其同步运动精度