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第四节 空间直线及其方程 一、空间直线的方程 二、两直线的夹角 ■小结 * 一、空间直线的方程 二、两直线的夹角 三、直线与平面的夹角 四、平面束及其方程 1.直线的点向式(对称式)方程 其中, 点 为直线上的一个已知点, 为直线的方向向量. 注 10 直线 的一个方向向量 ──平行于直线 的一个非零向量. 20 若 是直线 的一个方向向量,则 也是 直线 的方向向量. 30 直线的方向向量 的坐标m, n, p称为直 线的一组方向数, 而方向向量的余弦称为该直线的 方向余弦. 2.直线的一般式方程 直线的一个方向向量为 注 3.直线的参数式方程 ( t 为参数) 其中, 点 为直线上的一个已知点, 为直线的方向向量. 例1 把直线方程 解 化为对称式与参数式. 先在直线上找一点. 令 x = 1, 解方程组 ,得 直线的方向向量可取为 是直线上一点 . 再求直线的方向向量 故直线的对称式方程为 参数式方程为 所求直线的方向向量可取为 解 故所求直线方程为 直线 直线 1.两直线夹角的定义 定义 两直线的方向向量的夹角（通常取锐角）称为两直线的夹角. 2.两直线夹角的计算公式 设 则 特别地, 定义 三、直线与平面的夹角 直线和