理论力学：运动学推荐.pptVIP

因 ， ，于是解得 若 ，则 ，小车的加速度沿轨道向上。 必须强调的是：为使动量矩定理中各物理量的正负号保持协调，动量矩和力矩的正负号规定必须完全一致。 例4 水平杆AB长为 ，可绕铅垂轴 转动，其两端各用铰链与长为 的杆AC及BD相连，杆端各联结重为 的小球C和D。起初两小球用细线相连，使杆AC与BD均为铅垂时，这系统绕 轴的角速度为 （如图）。如某时此细线拉断后，杆AC和BD各与铅垂线成 角。不计各杆的质量，求这时系统的角速度 。 解：以系统为研究对象，系统所受的外力有小球的重力和轴承处的反力，这些力对转轴之矩都等于零。所以系统对转轴的动量矩守恒，即 其中 于是 由此求出断线后的角速度为 显然，此时的角速度 。 例5 一绳跨过定滑轮，其一端吊有质量为 的重物 ，另一端有一质量为 的人以速度 相对细绳向上爬。若滑轮半径为 ，质量不计，并且开始时系统静止，求人的速度。 解：以系统为研究对象，受力如图。 由于 ，且系统初始静止，所以 。 设重物A上升的速度为 ，则人的绝对速度 的大小为 所以 由上式解得重物A的速度为 于是人的绝对速度为 由上可知，人与重物A具有相同的的速度，此速度等于人相对绳的速度的一半。如果开始时，人与重物A位于同一高度，则不论人以多大的相对速度爬绳，人与重物A将始终保持相同的高度。 即 例8 如图，飞轮对转轴的转动惯量为 ，以初角速度 绕水平轴转动，其阻力矩 （ 为常数）。求经过多长时间，角速度降至初角速度的一半，在此时间内共转多少转。 解：以飞轮为研究对象，由刚体定轴转动的微分方程，有 （1） 将（1）式变换，有 将上式求定积分，得 将（1）式改写为 即 将上式求定积分，得 转过的角度为 因此转过的转数 四、组合刚体的转动惯量 例12 如图所示，质量为 的均质空心圆柱体外径为 ，内径为 ，求对中心轴 的转动惯量。 解：空心圆柱可看成由两个实心圆柱体组成，外圆柱体的转动惯量为 ，内圆柱体的转动惯量为 取负值，即 设 、 分别为外、内圆柱体的质量，则 于是 四、组合刚体的转动惯量 设单位体积的质量为 ，则 代入前式得 注意到 ，则得 例1 如图所示滑块重 ，弹簧刚度系数 ，滑块在A位置时弹簧对滑块的拉力为 ，滑块在 的绳 子拉力作用下沿光滑水平槽从位置A运动到位置B，求作用于滑块上所有力的功的和。 解：滑块在任一瞬时受力如图。由于 与 始终垂直于滑块位移，因此，它们所作的功为零。所以只需计算 与 的功。先计算 的功： 在运动过程中， 的大小不变，但方向在变，因此 的元功为 其中 因此 在整个过程中所作的功为 再计算 的功： 由题意： 因此所有力的功为 因此 在整个过程中所作的功为 例2 长为 ，重 的均质杆OA绕通过球形铰链的竖直轴 以等角速度 转动。如杆与铅直线的夹角为 ，求杆的动能。 解：在杆上距O为 处取一微段 ，如图。其质量 ，该微段到 的距离为 ，则该微段的动能为 所以整个杆的动能为 例3 滑块A以速度 在滑道内滑动，其上铰接一质量为 ，长为 的均质杆AB，杆以角速度 绕A转动，如图。试求当杆AB与铅垂线的夹角为 时，杆的动能。 解：AB杆作平面运动，其质心C的速度为 速度合成矢量图如图。由余弦定理 则杆的动能 例4 自动卸料车连同料重为G，无初速地沿倾角 的斜面滑下，如图。料车滑到底端时与一弹簧相 撞，通过控制机构使