机械原理课件第5章--凸轮机构.pptVIP

§1. 凸轮机构的特点、应用与分类 §2. 推杆运动规律及其选择 3. 直动平底推杆盘形凸轮 单击进入动态演示…… （1）将推杆导路中心线与平底的交点视为尖顶，按尖顶推杆设计方法找到推杆末端的一系列点的位置。 （2）过推杆末端各点作一系列平底直线，并作平底直线族的包络线——工作轮廓 4. 摆动推杆盘形凸轮 单击进入动态演示…… 注意：（1）位移曲线中纵坐标表示的是推杆的角位移； （2）找推杆反转位置时，应保持凸轮转动中心与推杆摆动中心距离不变。 滚子中心 B： ——理论轮廓方程 工作轮廓上B′： ——工作轮廓方程 注意：e的正负： 凸轮逆时针，e偏在右侧时——为正；e偏在左侧——为负； 凸轮顺时针，e偏在右侧时——为负；e偏在左侧——为正； 三、解析法设计凸轮轮廓 课堂小结： 2. 凸轮反转设计原理： 应用该原理分析凸轮运动角、推杆位移 3. 凸轮图解设计方法： 直动推杆盘形凸轮轮廓设计（尖顶、滚子、平底） 4. 凸轮解析设计方法基本思路 1. 推杆常用运动规律： 等速 等加速等减速 余弦加速度 位移线图、运动特点 第二章 机构的结构分析 第五章 凸轮机构及其设计 音乐欣赏 §1. 凸轮机构的类型及应用 §2. 推杆运动规律设计 §3. 平面凸轮轮廓设计 §4. 凸轮机构基本尺寸设计 本章内容提要 第五章 凸轮机构及其设计 1 2 3 4 一、 凸轮机构的组成、特点与应用 基本组成： 1----凸轮， 2----推杆， 3----机架 1、 凸轮机构的组成 附加装置： 4----锁合装置，其作用是保 持高副锁合（封闭）。 一般为主动件 一般为从动件 2 、 凸轮机构的特点、应用及其实例 ①推杆可实现各种预期 的运动规律； 用于传力不大的 控制和调节装置 在印刷机中的应用 在变速换档中的应用 在自动钳口中的应用 ③ 结构简单，构件少。 ②凸轮与推杆高副接触， 传力小； 凸轮机构在印刷机中的应用 1.按凸轮形状分 盘形凸轮 圆柱凸轮 板状凸轮 ——最基本的形式，用于行程不大的场合。 ——用于行程较大的场合。 ——多用于靠模仿形机械。 盘形凸轮机构 圆柱凸轮机构 板状凸轮机构 二、 凸轮机构的分类与命名 2.按从动杆端部形状分 尖端从动杆 滚子从动杆 平底从动杆 ——用于传力小、速度低，要求准确运动的场合。 ——摩擦阻力小，用于重载的场合。 ——受力及润滑性能好，多用于高速场合。 尖端从动杆 滚子从动杆 平底从动杆 二、 凸轮机构的分类与命名 3.按从动杆运动形式分 直动从动杆 摆动从动杆 ——用于从动件需往复摆动的场合。 ——结构简单，用于从动杆需往复移动处。 对心直动从动杆 偏置直动从动杆 摆动从动杆 对心 偏置 二、 凸轮机构的分类与命名 4.按高副锁合方式分 力锁合 形锁合 ——利用重力或弹簧力维持高副接触。 ——利用几何形状维持高副接触。 力锁合凸轮机构 形锁合凸轮机构 二、 凸轮机构的分类与命名 机构 二、 凸轮机构的分类与命名 凸轮形状 该凸轮机构可名命为： 力锁合 形锁合 尖顶推杆 滚子推件 平底推件 盘形凸轮 圆柱凸轮 板状凸轮 盘形凸轮 对心直动 尖顶推杆 重力锁合 可以组合出多种类型的凸轮机构…… 对心直动 偏置直动 摆动 高副锁合方式 推杆形状 推杆运动形式 更多类型… … 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 尖顶摆动推杆盘形凸轮机构 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 滚子摆动推杆盘形凸轮机构 平底摆动推杆盘形凸轮机构 直动尖顶推杆板状移动凸轮机构 直动滚子推杆圆柱凸轮机构 形锁合凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 一、 推杆位移与凸轮转角的对应关系 偏 距 : 凸轮回转中心与推杆 导路间的偏置距离,用 e 表示。 推 杆 凸 轮 从距凸轮转动中心最近→最远 = 推程 ----推程运动角δ0 在最远处仃止不同 = 远休 ----远休止角δ01 从距凸轮转动中心最远→最近 = 回程 ----回程运动角δ0′ 在最近处仃止不同 = 近休 ----近休止角δ02 凸轮基圆 ：以凸轮转动中心 为圆心,以其轮廓最小向径r0 为 半径的圆； 推杆升程: 在推程或回程中 推杆的最大位移,用 h 表示； δ0 δ01 δ02 δ0′ δ0 δ01 δ0′ δ02 h e δ 二、 推杆常用运动规律 摆线运动 正弦加速度 简谐运动 余弦加速度 三角函数型