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小径管缺陷超声成像系统开发与应用 摘 要：本文介绍了一种针对电站锅炉小径管超声成像检测的系统，可综合A扫描和C扫描的特点，准确、快速地提取小径管中缺陷的特征参数，通过适当的判定条件，可实现缺陷的判断和识别，从而评定小径管的质量，解决了传统超声波检测无法精确成像的问题。 关键词：小径管 超声波成像系统 开发与应用 1 前言 发电厂设备中省煤器、再热器、水冷壁和过热器采用了大量的小径管，对这些受热面管的检验是电力行业金属监督的重要内容。利用超声的物理效应从超声信号中抽取信息再推断出结论，其检测结果具有间接性，并不可避免地带有统计性质，即存在检出概率、漏检率及检出结果重复率等问题。本文利用超声成像系统探索检测的可能性和提高检出结果的可靠性。 2原理介绍 物体的超声图像可提供大量直观的信息，显示被测试物体（声目标）中的缺陷及其位置、大小和性质，直接反映物体的声学和力学性质，从而克服超声人工检测结果的不一致性，减少人为因素的影响。本项目设计短脉冲球聚焦换能器，既用来发射超声脉冲，又作为回波信号的接收换能器。同步信号由编码器发出，控制脉冲声信号电源的工作。而数据采集卡（A/D）则根据预置条件，把换能器接收的回波信号转化为数字量，并将需要回波信号数据送入计算机内存中。计算机对数据进行必要的实时处理，得到缺陷的声时和信号幅值等参数，并把结果以图像的方式进行显示，对缺陷进行定量描绘，提高超声检测的可靠性。 3 小径管超声成像系统组成 3.1 机械扫查与驱动控制机构 水浸扫查系统是本成像系统的重要部件，其设计、制造精度对 超声A／C扫描成像的质量和系统检测精度有重要影响。本项目中机械扫查机构采用管材转动、换能器直线移动的方式，由旋转电机、步进电机、驱动电源、驱动卡、专用夹具和水箱等组成，见图1。 图1 扫查与驱动系统 3.2超声数据采集和图像再生 为获取不同位置的超声信号，需利用高速A／D进行全波列采集，形成数据仓库。但这样存储的数据量极大，所以可利用硬件通过事先设置闸门，记录采集闸门内的信号，以减少数据 量研究中采用的换能器中心频率为2.5 MHz根据采样定理，最小采样频率为5MHz实际上，为了信号的恢复通常采用过采样技术，采样频率一般不小于模拟信号最高频率的10倍超声 信号数据采集前先进行参数选择，如水层厚度和焦距等。而在采集过程中，则分别通过增益或延时来调整采集波的高低或移动反射波的位置。 机械扫查时，系统以A扫描方式实时显示 发射体的回波信号波形的特征向量，以助于判断缺陷的特征，同时将采集的信号以C扫描图 像的方式直接显 检测的结果。采集完成后自动进行数据存盘，经处理后，可根据标定的声速和当量转换成为深度图、当量图或超声层析图；处理结束后进行参数和图像的存储。需复现扫查结果时，只需调出存盘文件便可得到所有数据及图像。软件基于VB编制，实现中文菜单交互式界面，针对采集的数据，可较好地实现黑白或伪彩色成像，并实现一定的功能，如自动标定声速及当量缺陷，对各种探头参数的存储，原始信号的数字信号处理等。 4采用的相关技术 X－(扫描后，以A Mode形式保存，同时显示C Mode 图。 超声信号数字化处理方案采用：①电子开关设计，采用峰值保持，抽样量化；② A/D卡数据采集。 以单片机作为控制中心，选配专用的控制模块和驱动电源，设计控制部件及控制程序。 采用精密滚珠丝杠实现精密传动，通过步进旋转结合平动，完成机械扫查工作。 利用计算机的并行口作为被处理后的信号与计算的通信接口，采用在计算机内部开辟空间暂存数据的方式实现扫查图像的稳定显示。 缺陷图形的重构和再现，采用VB编程，通过插值归一和基色交调方法分别实现灰度值和伪彩显示。 扫查方式及参数可在计算机界面上选择操作，扫查数据及结果的输出方式可图形显示和打印。 5主要技术参数 适用范围：φ30～60mm的小径管。 采用C扫描技术，实现φ1mm当量缺陷的灰度或伪彩色显示。 分辨力：不低于轴向1mm，圆周1°。 最大扫描速度：每一圆周1s，轴向0.2s。对400～500mm试样检测时间≤10min。 6适用范围 适用于航空、航天、军工、电力、化工、压力容器、机械制造等行业设备的精密检验，如半导体元件内部缺陷的检查、陶瓷内部裂缝和空隙的检查、铸造品内部裂缝和空隙的检查、玻璃体表面裂缝、碳纤维的检查。 扫描装置系列化（标准扫描装置 小型扫描装置 旋转扫描装置）。 超声信号多通道采集技术。 数据处理技术的应用（采用FFT、小波变换等数字信号处理技术对回波信息进行分析处理，进一步提高检查指标。）。 手动扫查技术。 超声导波技术应用。 7小径管检测 从电厂实际运行的省煤器管屏上截取一段管子，把其锈蚀严重的部分部位打磨处理，并加工有排孔。图2是其C扫描超声伪彩图。其中图2a是正常阈值下的伪彩图，锈蚀图像清晰可辨