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第二章 矩阵及其运算 §1 矩阵 一、矩阵的概念引入 二、矩阵的定义 三、小结 思考题 一、矩阵概念的引入 二、矩阵的定义 三、小结 思考题 思考题解答 第二章 矩阵及其运算 §2 矩阵的运算 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的其它运算 五、小结 思考题 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的其它运算 五、小结 思考题 思考题解答 第二章 矩阵及其运算 §3 逆矩阵 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、逆矩阵的求法 四、小结 思考题 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、逆矩阵的求法 四、小结 思考题 思考题解答 第二章 矩阵及其运算 §4 矩阵的分块法 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算法则 三、小结 思考题 一、矩阵的分块 二、分块矩阵的运算规则 三、小结 思考题 思考题解答 第二章 矩阵及其运算 习题课 1 矩阵的定义 2 方阵 列矩阵 行矩阵 3 同型矩阵和相等矩阵 4 零矩阵 单位矩阵 5 矩阵相加 6 数乘矩阵 7 矩阵相乘 8 方阵的运算 9 一些特殊的矩阵 10 逆矩阵 11 分块矩阵 典 型 例 题 一、矩阵的运算 二、逆矩阵的运算及证明 三、矩阵的分块运算 第二章 测试题 测试题答案 第5节 矩阵的初等变换 消元法解线性方程组 矩阵的初等变换 小结、思考题 二、矩阵的初等变换 三、小结 思考题 思考题解答 同理可得: 例 6 解 (1)根据分块矩阵的乘法,得 (2)由(1)可得 一、填空题(每小题4分,共32分). 四、(8分)解下列矩阵方程. 五、(每小题5分,共20分)求下列矩阵. 六、(6分)设 求 . 七、(每小题3分,共6分)设 阶矩阵 的伴随矩阵为 ,证明: 八、(每小题5分,共10分)求下列矩阵的逆矩阵. 九、(6分) 本章先讨论矩阵的初等变换,建立矩阵的秩的概念,并提出求秩的有效方法.再利用矩阵的秩反过来研究齐次线性方程组有非零解的充分必要条件和非齐次线性方程组有解的充分必要条件,并介绍用初等变换解线性方程组的方法.内容丰富,难度较大. 引例 一、消元法解线性方程组 求解线性方程组 分析:用消元法解下列方程组的过程. 解 用“回代”的方法求出解: 于是解得 (2) 小结: 1.上述解方程组的方法称为消元法. 2.始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换 (1)交换方程次序; (2)以不等于0的数乘某个方程; (3)一个方程加上另一个方程的k倍. ( 与 相互替换) (以 替换 ) (以 替换 ) 3.上述三种变换都是可逆的. 由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换. 因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算. 若记 则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B(方程组(1)的增广矩阵)的变换. 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 两个矩阵的行数相等、列数也相等时,就称 它们是同型矩阵. 交换律 结合律 运算规律 运算规律 n阶方阵的幂 方阵的行列式 运算规律 转置矩阵 对称矩阵 反对称矩阵 幂等矩阵 正交矩阵 对角矩阵 对合矩阵 上三角矩阵 主对角线以下的元素全为零的方阵称为上三 角矩阵. 下三角矩阵 主对角线以上的元素全为零的方阵称为下三 角矩阵. 伴随矩阵 定义 相关定理及性质 矩阵的分块,主要目的在于简化运算及便于 论证. 分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则 相类似. 一、矩阵的运算 二、逆矩阵的运算及证明 三、矩阵的分块运算 例1 计算 解 解 由此得 例2 例3 解 方法一 用定义求逆阵 注 方法二 注 此法仅适用于二阶矩阵,对二阶以上的 矩阵不适用. 分析 矩阵方程 解 证 例5 例 分块对角矩阵的行列式具有下述性质: 例1 设 解 则 又 于是 例2 其中 其中 例3 设 解 在矩阵理论的研究中,矩阵的分块是一种最基本,最重要的计算技巧与方法. (1) 加法 (2) 数乘 (3) 乘法 分块矩阵之间的运算 分块矩阵之间与一般矩阵之间的运算性质类似 (4) 转置 (5) 分块对角阵的行列式与逆阵 证 主要内容 典型例题 测试题 定理1 矩阵 可逆的充要条件是 ,且 证明 若 可逆, 按逆矩阵的定义得 证毕 奇异矩阵与非奇异矩阵的定义 推论 证明 逆矩阵的运算性质 证明 证明
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