移栽机自动取苗装置的设计研究培训课件.ppt

指导老师： 罗 昕 答 辩 人： 王 强 胜 石河子大学机机械电气工程学院 2011年05月25日 一、新疆红色产业之一——番茄产业 二、新疆番茄种植现状 三、移栽机发展现状及趋势 三、移栽机发展现状及趋势 三、移栽机发展现状及趋势 四、课题的提出 1、未对关键机构做进一步的仿真设计 2、理论上与移栽机其他部件相适应，但并未实际装机以及实地试验 3、需继续优化各个部件 * LOGO 二、设计目的及意义 四、设计过程 一、设计任务及完成情况 三、创新点 六、存在不足 五、成果展示 汇报提纲 查阅并筛选出相关文献30余篇，完成开题报告一份，文献综述一份，外文翻译一份 绘制Solidworks三维实体图，总装图一份，部件装配图三份。总装工程图一份，关键零部件工程图若干，约合零号图纸三张。 一万两千字说明书一份 工作量 查阅文献 制图 说明书 设计任务及完成情况 目前新疆稳居世界第三大番茄酱产区位置，出口量约占到全球番茄酱贸易总量的1/4。番茄产业已成为新疆农产品加工中的支柱产业。 设计目的及意义 由于育苗移栽技术可以充分利用光热资源．且对气候有补偿作用，因此，能够使农作物生育期提前和产量提高。目前，新疆地区番茄为移栽种植。 设计目的及意义 1、国外移栽机发展现状 目前，一些发达的国家已实现甜菜、玉米、蔬菜和烟草等旱地作物的育苗工厂化和移栽机械化。机型比较成熟，工作可靠性较好，推广应用广泛。栽植机械以半自动为主，全自动机型均因结构过于复杂，价格高而没有广泛推广。 设计目的及意义 2、国内移栽机发展现状 近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。 但总体来讲，目前我国研制使用的栽植机械仍处于起步阶段，以半自动为主。 设计目的及意义 3、移栽机发展趋势：半自动化向全自动化的发展 设计目的及意义 目前, 我国生产的自动移栽机, 大都属于半自动化机器, 秧苗仍需要人工供给, 不仅劳动强度大, 而且作业质量难以保证。因此, 要实现移栽的自动化, 必须解决秧苗的供给问题。本课题是对新疆红色产业番茄的自动移栽机关键部件--自动取苗装置进行设计研究。 设计目的及意义 顶杆取苗 间歇喂苗 差速传动 避免传统机械夹苗夹土取苗对苗的损伤，且机构简单易于实现、效率高。 顶杆取苗 间歇喂苗 差速传动 苗盘间歇运动提高了顶苗的准确率和效率，易于调节。 使系统准确传递，易于控制，协调相互运动 创新点 技术路线 设计方法 方案确定 设计过程 取苗过程应尽量避免伤苗 喂苗机构与取苗机构协调 机构是否易实现且效率高 通过对上述问题的研究和对先前各种装置优缺点的对比，最终确定为顶杆式取苗和鼠轮式喂苗的系统方案 自动取苗装置主要考虑三方面的问题： 方案确定 图书 期刊 专利 分析整理 理论分析 农艺要求 移栽现状 试验数据 基本数据 方案拟定 基本数据 部件设计 参数确定 绘制（修改）三维图 是否满足功能要求约束条件 输出工程图 Y N 技术路线 1凸轮 2杠杆的输入端 3杠杆的输出端 4连杆 5顶杆 6扭转弹簧 工作原理 总装配体（视图一） 成果展示 核心工作单元：凸轮顶杆部件 成果展示 顶杆部分装配体 成果展示 顶杆部分装配体 成果展示 鼠笼喂苗部分装配体 成果展示 顶杆鼠笼装配体 主要工作系统 成果展示 总装配体（视图二） 成果展示 存在不足 * *