电动车辆与内燃机引擎车辆的转向特性研究-南开科技大学.pdfVIP

南開學報 第十三卷 第一期 民國一○五年 9 Journal of Nan Kai, Vol. 13, No. 1, pp.9-21 (2016) 電動車輛與內燃機引擎車輛的轉向特性研究 1 1 2 黃德劭 、賴柔雨 、廖祐陞 1 南開科技大學 機械工程系 2 南開科技大學 車輛與機電產業碩士班 通訊作者：黃德劭 聯絡地址：542 南投縣草屯鎮中正路568 號 電子郵件：deshau@nkut.edu.tw 投稿日期：2016 年4 月 接受日期：2016 年6 月 摘 要 隨著地球溫室效應日漸嚴重的影響，環保與綠能開發的議題受到世界各國的重視。在 交通工具方面，電動車遂成為各車廠積極研究與開發的方向。車輛的轉向系統對於車輛之 操控性、安全性及穩定性皆具有決定性影響，本研究運用模擬方法針對電動車輛前輪轉向 與不同的四輪轉向關係式，分析轉向操控的特性。此外，並對車輛轉向之橫擺率，以量測 儀器實測的數據與模擬結果相互比對。實驗結果得知，所架設之儀器可量測車輛轉向時橫 擺率，且與模擬結果具相同趨勢。在應用軟體的模擬方面，從不同轉向關係式模擬結果可 獲知：高速時，電動車輛四輪反饋式轉向比四輪前饋式轉向有較小的橫擺率，及較大的重 心側滑角偏移量，前輪轉向均不如四輪轉向穩定；低速時，前輪轉向反有較低的橫擺率， 而重心側滑角偏移量較大 。 關鍵詞：電動車轉向系統、前輪轉向、前饋式四輪轉向、反饋式四輪轉向 的電動馬達；Toyota 車廠與 Tesla 車廠一同合作開發 RAV4 壹、緒論 EV ，電力系統採用41.8kwh 鋰電池模組，重量為384 公斤， 一、研究背景 佔總重量的20％，並安裝於底盤後方，動力系統 115kw 的電 動馬達，採前輪驅動，使電動車即將成為主要的交通工具。 隨著內燃機車輛廢氣排放中的二氧化碳衍生之溫室效應 電動車大幅縮小動力系統的使用空間，且降低車輛的重心， 日漸嚴重，與綠能電動車具有駕駛過程低噪音、維修保養簡 使得前後軸重分配不同於內燃機引擎車輛，因而影響車輛的 易、能源效益高與零空氣汙染等優點，使得電動車受到車廠 操控性。 的關注而進行相關研究與開發。Tesla 車廠所研發之純轎跑電 車輛轉向系統的目的係將駕駛者所欲車輛之行進方向與 動車-Model S ，電力系統採用85kwh 鋰電池模組，重量約為 行駛軌跡傳遞至輪胎進而表現車輛轉向行為，而轉向對於車 550 公斤，佔總車重的26％，配置於車輛底盤藉此降低車輛 輛之操控性、安全性及穩定性皆具有決定性影響。車輛的轉 之重心，後輪驅動搭配310kw 的電動馬達輸出動力；Nissan