模糊集合-信息与控制工程实践教育中心.pptVIP

模糊控制的发展 模糊集合论基础 模糊逻辑、推理和合成 一般钟形隶属度函数 例：设计一个三角形隶属函数，按[-3，3]范围七个等级，建立一个模糊系统，用来表示{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}。仿真结果如图所示。 图 三角形隶属函数曲线 例 设计评价一个学生成绩的隶属函数，在[0，100]之内按A、B、C、D、E分为五个等级，即{不及格，及格，中，良，优}。分别采用五个高斯型隶属函数来表示，建立一个模糊系统，仿真结果如图所示。 图 高斯型隶属函数曲线 ? 隶属函数是模糊控制的应用基础。目前还没有成熟的方法来确定隶属函数，主要还停留在经验和实验的基础上。通常的方法是初步确定粗略的隶属函数，然后通过“学习”和实践来不断地调整和完善。遵照这一原则的隶属函数选择方法有以下几种。 4、隶属函数的确定方法 （i）模糊统计法 根据所提出的模糊概念进行调查统计，提出与之对应的模糊集A，通过统计实验，确定不同元素隶属于A的程度。 对模糊集A的隶属度 = （iii）神经网络法 利用神经网络的学习功能，由神经网络自动生成隶属函数，并通过网络的学习自动调整隶属函数的值。 （ii）主观经验法 当论域为离散论域时，可根据主观认识，结合个人经验，经过分析和推理，直接给出隶属度。这种确定隶属函数的方法已经被广泛应用。 隶属度函数的确立目前还没有一套成熟有效的方法，通常是初步确定粗略的隶属度函数，然后通过不断的学习和实践来修整和完善。隶属度函数的参数化：以钟形函数为例 c c-a c+a 斜率=-b/2a 改变a,b,c,即可改变隶属函数的形状 作业 1、隶属度函数及图像（6个） 例 设有一组同学X，X={张三，李四，王五}，他们的功课为Y，Y={英语，数学，物理，化学}。他们的考试成绩如下表： 四、模糊关系 　 人工智能（AI）是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 自动控制（AC）描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学（OR）是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 三元论除了“智能”与“控制”外还强调了更高层次控制中调度、规划和管理的作用，为递阶智能控制提供了理论依据。 2、模糊集的定义 论域 中的模糊集F用一个在区间[0 1]上的取值的隶属函数 来表示，即： 表示 完全属于 ； 表示 完全不属于 ； 表示 部分属于 ； 隶属函数 是用来说明 隶属于 的程度，那么 中 的模糊集 , 可以用元素 和它的隶属度来表示： 例3： 如果X={上海 北京 天津 西安}为城市的集合。 模糊集合 “对城市的爱好”表示为： C = {(上海,0.8),(北京,0.9), (天津,0.7),(西安,0.6)} C = 0.8 /上海+0.9 /北京 +0.7 /天津 +0.6 /西安 那么用公式表示该模糊集合，可以表示为： 查德表示法 序偶表示法 向量表示法 注意: 并非求和、积分和除号， 只是一种 表示集合的方式， 表示一种对应关系。 3、模糊集合的表示法 隶属度函数解析式 (1) 论域 中模糊子集的全体，称为 中的模糊幂集记做 ， 即： 对于任一 ，若 ，则称 为空集 ； 若 ，则称 为全集 ； (2)设 是论域 的模糊集合， 包含或子集的定义： 二、模糊集合的运算 (3) 并（析取） ： 符号 为取极大值运算 (4) 交（合取） ： 符号 为取极小值运算 (5) 补（负） ： 定理2.1 模糊集合运算的基本定律： (1)幂等律： (2)结合律： (3)交换律： (4)分配律： (5)同一律： (6)零一律： (7)吸收律： (8)德.摩根律： (9)双重否认律： 注意: 模糊集与经典集的集合运算的基本性质完全 相同，只是模糊集运算不满足互补律，即： 练习 试证普通集合中的互补律在模糊集合中不成立，即 证：设 则 模糊算子 模糊集合的逻辑运算实质上就是隶属函数的运算过程。采用隶度属函数的取大（MAX）-取小（MIN）进行模糊集合的并、交逻辑运算是目前最常用的方法。但还有其它公