机械系统动力学基础-绪论.pptVIP

* 本课程的研究对象和内容 本课程的特点和学习要求 * 1．研究对象 机械是机器和机构的总称。 实例： 工件自动装卸装置 工业机器人 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动的装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 内燃机 §1 研究对象和内容 具体研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…） 控制系统 示 教 板 操 作 机 * 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 内燃机 箱体1+ 活塞2、连杆3、曲轴4 齿轮5、齿轮6 凸轮7、推杆8 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 * 牛头刨床 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 ? 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体， 并能完成有益的机械功或转换机械能。 * 机构中独立运动的刚体称为构件 连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。 构件（运动的单元） 零件（制造的单元） * 主要内容： 2．研究内容 有关机械的基本理论 机 械 原 理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计） 机械动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） * 有关机械的基本理论 (1)机构的结构分析 研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 研究机构的组成原理及机构的结构分类。 如何绘制机构运动简图的问题。 (2)机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 * (4)机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 (3)常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 有关机械的基本理论(2/2) 分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 (5)机械动力学 * §2 课程的特点和学习要求 特点 机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。 先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、工程制图等。 通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础。 * 3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观。 课程安排 共16学时，其中讲授10学时，实验6学时。 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。 2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。 学习要求 建立基本概念；理解基本原理；掌握基本方法 入门篇 * 入门篇 * 入门篇 * 入门篇 入门篇