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机器鱼 报告人：任晓平
机器鱼;目录;1.机器鱼研究意义;2.1仿生机器鱼的分类及特点 ; ;2.2BCF与MPF各自特点;2.3机器鱼结构;2.4推进理论;（1）抗力理论 ;（2）细长体理论;（3）波动板理论;（4）作动盘理论;2.5数字粒子成像测速仪（DPIV) ;2.6计算流体力学（CFD) ;3各国研究发展 1.BCF式;（2）模仿鲹科、亚鲹科游动模式的仿生机器鱼 ;（3）模仿鲔科游动模式的仿生机器鱼 ;（4）模仿箱鲀科游动模式的仿生机器鱼 ;2.MPF式仿生机器鱼;（2）模仿刺鲀科游动模式的机器鱼 ;（3）模仿背鳍和臀鳍游动模式的机器鱼 ;技术难点;（2）驱动材料
电动机VS智能材料
;（3）仿生机器鱼推进技术 ;（4）仿生机器鱼控制技术 ;（5）仿生机器鱼的能源供给 ;（6）水下通讯技术 ;参考文献;谢谢！
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